Видео работы клавиатуры https://www.youtube.com/watch?v=gu6Bp3OBnOE

Контроллер работает хорошо, но не мапит пока Ctrl+ комбинаций. Дело поправимое, PS2Keyboard доступен в исходниках https://github.com/PaulStoffregen/PS2Keyboard и даже содержит зачатки разумного:

// CTRL, ALT & WIN keys could be added
// but is that really worth the overhead?
state &= ~(BREAK | MODIFIER);