Цитата Сообщение от svofski Посмотреть сообщение
разница между приращениями и абсолютными в общем отсутствует. Даже если они 8 битные с переполнением, это все равно то же самое. Проблема только если в контроллере будет насыщение, тогда это вообще никуда не годится.
Отметаем насыщение - не будет залипаний, это хорошо. Но если 8 битные абсолютные с переполнением, то при определенном сочетании условий возможны "метания". При 16 битах вызвать метания вряд ли возможно.