По вышеупомянутой ссылке в разделе
10.5 Use
много написано про то, что set 1 и 3 могут быть не реализованы в некоторых клавиатурах, или реализованы с ошибками. А set 2 всегда есть и более-менее нормально работает. На форуме тоже можно найти сообщения, что у человека set 3 не поддерживается конкретной клавиатурой.
Смысл в использовании set 3 - упрощение и сокращение драйвера, но нужно ли это менять на совместимость? Если бы это было принципиально - например драйвер где-то не помещается, это одно дело, а без веских причин - зачем? Хотя, с другой стороны, проект не коммерческий и автору решать, как и что использовать.