Тут уже надо переходить к конкретным цифрам, которых у меня в полном виде нет. Грубые прикидки такие:
1. Текущий вариант KTSerga - в районе 5000+ тактов на опрос. Очень много (можно ускорить), поэтому контроллер хотелось бы, но я согласен даже на такой вариант, т.к. он уже реализован в железе и работает.
2. Вариант с параллельной передачей от контроллера. Тут смотря как считать и что считать, но пусть будет 200-300 тактов. Разница между абсолютным и относительным (вектор сам будет считать абсолютные) - ну тактов 100, ну пусть даже 200, зато можно использовать для любых задач.





Ответить с цитированием
Размещение рекламы на форуме способствует его дальнейшему развитию 
