Плата за все равно - придется передавать в два раза больше данных между контроллером и вектором.
Я сам больше за приращения. Но разница между приращениями и абсолютными в общем отсутствует. Даже если они 8 битные с переполнением, это все равно то же самое. Проблема только если в контроллере будет насыщение, тогда это вообще никуда не годится.