Вот смотрите сюда:

http://www.interfacebus.com/PC_Floppy_Drive_PinOut.html

Density Select (ножка 2), это и есть сигнал выбора плотности записи. Учтите только, что там приведена разводка принятая для IBM, которая вообще-то нестандартна. По стандарту привод имеет 4 линии выбора и одну линию запуска мотора. IBM это немного упростило, им ведь нужно было управлять только двумя приводами.