Тоже была мысль написать загрузчик прикольный... Вопрос в чем, я не разбирался как они работают, вроде как нужно уложить свой код в определённое "окно" по тактам, вместо стандартной задержки. Этот код он точно по тактам считается или есть какой диапазон допуска?
там есть холостой цикл который выполняется каждый бит. вот его то и заменяют