Еще один вариант классического sokoban

[gid]

почему при выходе из программы, будучи запущенной из оболочки, по HALT запуск оболочки происходит только после нажатия какой-либо клавиши?

Потому, что там выполняется п/п вывода сообщения и ожидание нажатия клавиши, конкретно по HALT выводится пустое сообщение, т.е. ничего не выводится.
Обычно, чтобы выйти обратно в оболочку, делают просто jmp @#100000
и при этом, если оболочка не повредилась, то она запускается, если повредилась, некоторые ОС пытаются подгрузить её с дискеты/HDD, а некоторые - просто выходят в монитор.