Вопросы начинающего Ардуинщика...

[Tronix]

if (!Serial.available() == 3){ //приняли 3 байта от контроллера?
        lcd.print("Failed!");       }
          else {
            lcd.print("Succes!");
               }

Я ни разу не гуру Си, потомушта сам Паскалист, но вот тут в условие какая-то не однозначность есть точно. Нужно написать либо

if (Serial.available() != 3)

, либо

if !(Serial.available() == 3)

Имхо.