Вопросы начинающего Ардуинщика...

[SoftFelix]

Очень хочется разобраться, но туплю по-страшному. Именно в программировании на Си (Ардуино IDE). Ещё два месяца тому назад я понятия не имел с данным синтаксисом. В наличии китайская Ардуино UNO (на CH340G). Кое-что ужЕ понимаю. На Спекке очень давно писал на Басике и Ассме, но без фанатизма. Сейчас есть цель написать поддержку автономного программатора для отечественного микроконтроллера 1986ВЕ91Т на базе Ардуино. Связь через UART (Rx-Tx с преобразователем UART TTL <-> RS-422), чтение с SD. Железо всё ужЕ разработал и собрал - всё работает. Фото будет чуть позже. Нужен человек (люди), способный спокойно подсказать по алгоритму и синтаксису.

Сейчас дошло время до процедуры начальной синхронизации с МК. Там по даташиту и исходникам для ПЦ (тоже на Си++ ) всё довольно "протсто":

1. Цикле заслали в порт 512 байт с кодом 0х00 (512 нулей). На ПЦ это делается дважды.
2. МК должен ответить тремя (3) байтами - 0d, 0a, 3e - это успешная синхронизация. На ПЦ просто проверяют, что пришло 3 байта и НЕ парсят их.
3. Если ответил иное - ошибка.

На ПЦ это выглядит так:

txdbuf[0] = 0x0;
	for(i=0;i<512;i++)
		com.WriteBlock(txdbuf,1);
	if	(!com.ReadBlock(rxdbuf,3))
	{
		for(i=0;i<512;i++)
			com.WriteBlock(txdbuf,1);		
		if	(!com.ReadBlock(rxdbuf,3))
		{
			str = "ошибка синхронизации!";
			InsertStrToList();		
			com.Close();
			return;
		}
	}

	m_list.DeleteString(m_list.GetCount()-1);
	str = "Синхронизация...ОК!";

Я родил вот это, но оно всегда пишет (у меня вывод на LCD 16X2) "Succes!".

void SYNC_1986(){ //функция синхронизации с 1986ВЕ91

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("Try to Sync...");
  lcd.setCursor(5,1); //подготовим позицию для печати результата ("Failed!" / "Succes!")
   
  while(Serial.available()) Serial.read(); //вот это работает - очищает буфер UART'перед работой!!!

 for (int i=0; i < 512; i++){
      Serial.write(0); //выдали в порт 512 байт 0х00
 }
       if (!Serial.available() == 3){ //приняли 3 байта от контроллера?
        lcd.print("Failed!");       }
          else {
            lcd.print("Succes!");
               }
                           }

Добавил фото программатора (внутри Ардуино УНО с обвесом).

[Advertiser]