Вопросы начинающего Ардуинщика...

[SoftFelix]

const int NumBytesToReceive = 3

Почему именно const int?

bool isSuccess = false; // флаг успешности операции

bool ???

for(int istep = 0; istep < 5; ++istep)

Вот это вообще не понял. Тут цикл на 5? У нас же 3 байта...

char receivedByte = Serial.read(); // можно сохранить это где нибудь чтобы проверить значение

А почему char ?

Я пока такое сложное не понимаю. Можно словами описать алгоритм этого кода или более подробно в комментариях?