Вопросы начинающего Ардуинщика...

[SoftWareGuy]

Вот так заработает?

Есть одна небольшая ошибочка - лишняя точка с запятой в условии if (receivedByte != syncSuccess1986[numBytesReceived]). Это приведет к тому что в случае несовпадения байта выполнится пустая инструкция, а затем будет безусловный return false. Плюс кое-какие стилистические правки я добавил чтобы по возможности избавляться от "магических чисел" и дать возможность компилятору самому вычислять количество байт ответа основываясь на содержимом массива syncSuccess1986 - он обязательно должен быть типа byte иначе оператор sizeof вернет неправильное количество байт.

bool SYNC_1986_handshake()
{
  while (Serial.available()) Serial.read();

  for (int i = 0; i < 512; i++) {
    Serial.write(0);
  }
  Serial.flush();

  byte syncSuccess1986 [] = {0x0D, 0x0A, 0x3E}; //для проверки ответа от 1986ВЕ91
  const int NumBytesToReceive = sizeof(syncSuccess1986); // количество байт которые ждем в ответ

  int numBytesReceived = 0; // здесь храним количество принятых байт
  for (int istep = 0; istep < 5; ++istep) // делаем несколько попыток считать ответ
  {
    while (Serial.available() && numBytesReceived < NumBytesToReceive) // читаем все что уже есть во входном буфере
    {
      byte receivedByte = Serial.read(); // можно сохранить это где нибудь чтобы проверить значение
      if (receivedByte != syncSuccess1986[numBytesReceived]) //парсим принятый байт на правильное совпадение с ответом 1986
      {
        return false; //байт не совпал - выходим с ошибкой
      }
      ++numBytesReceived; // храним количество принятых байт
    }

    if (numBytesReceived == NumBytesToReceive) // получили все что нужно
    {
      return true; // возвращаем успех
    }
    delay(10);
  }

  return false; // возвращаем неудачу
}