не всегда это как и когда ?
На некоторых схемах контроллеров дисковода.
Про это давно писали в статьях ZX-PRESS и других, про прошивки TR-DOS и программирование контроллера через точки входа ПЗУ.
Сейчас такое вряд ли встречается, хотя все может быть