Спасибо. Мои предположения подтвердились, потому что я получаю 21 через 4 секунды. А тут 27 через 359 мс, по-видимому на втором синхроимпульсе, как и сказано в описании к контроллеру.
У меня 27 получается когда по внешним признакам больше похоже на ошибку CRC в заголовке сектора.