CPLx, Мне почему-то кажется что вся эта эквилибристика — сугубо из-за того что raw поток вытаскивать нельзя дефолтовым контроллером — уж очень он привередлив к таймингам. Поэтому и приходится устраивать танцы с бубнами чтобы головки придавливать, чтобы датчик индексный двигать. Нет случаем сырого SCP образа каких-нибудь из них?