Попробовал выставить для KL2011 57600. Увы, не всё так радужно в датском королевстве - начались "пропадания" прерываний.
Не успевает синхронная модель на state-е, видимо...
Правда, я и свою KL11 и давно и не сильно интенсивно на 57600 гонял.
Пока буду думать над RK05 - надо будет (в выходные) устроить тестирование, благо ещё один порт (и он на KL11) есть

- - - Добавлено - - -

Прицепил к проекту файлы (сам RK05, кстати, по правильному - RK11, все таки контроллер цепляется, а не диск, и теперь он называется RK2011, и SDCard - работа с картой SD), прогнал компиляцию (без создания экземпляра RK2011), выправил ошибки. Дальше - вечером и надолго... В последний раз, когда я возился с PDP-2011, я как раз и прервался на RK11