Мультиинтерфейсная плата контроллеров (МИПК)

[Hunta]

После некоторого количеств игр с платой мультиконтроллера решил расположить адреса и имена устройств в более логичном порядке, так что теперь ZF - это не 161000, а 161240, а ZA соответственно, не 161240, а 161000 Ну, учитывая, что когда появилась 1201.2018 - про плату мультиконтроллера мечтал только я, да и то - мне хотелось просто плату с четырьмя CF, а не то, что есть теперь, так что тогдашний выбор адресов (и вектора) был достаточно логичным. А потом появилась плата мультиконтроллера и оказалось, что адреса (и вектора) идут не по порядку именования устройств (надо которым тоже голову малость поломал... ), а ещё и пересечение с альтернативным адресом набортного Uart-а, так что сначала поменяли альтернативный адрес набортного (кстати, более правильный вариант с точки зрения документации DEC), ну а вот теперь (точнее - с 31 августа на 1 сентября) поменяли и адреса карт. Ну, учитывая, что платы есть (пока) только у двух человек - ничего критичного Да и работа над ними ещё идёт В общем, ещё кусок работы над firmware (тут вроде новых ошибок нет), над новой 134-ой (вроде тоже новых ошибок нет, но ещё не все дописано) и над драйверами ZA-ZF под RT (а вот есть косяки, но кое что работает). Ну и вместо тысячи слов:

@*****  ДОСТУПНОЕ ОЗУ - 3,7 M *
@ 001000
@17761240/177400
17761242/177400
17761244/177400
17761246/177400
17761250/177400
17761252/177400
17761254/177520
17761256/177400
17761260/000000
17761262/177401
17761264/177401
@B
$ZF0
SL V08.00 [SW] Сторожевых С.В. 1988

RT-11SB (Y) V05.07

.SET TT FORM

.SET TT SCOPE

.SET EDIT K52

.SHO ALL

RT-11SB (Y) V05.07
Booted from ZF0:RT11SB

USR     is set SWAP
EXIT    is set SWAP
KMON    is set NOIND
MODE    is set NOSJ
TT      is set NOQUIET
ERROR   is set ERROR
SL      is set OFF
EDIT    is set K52
FORTRAN is set FORTRA
KMON nesting depth is 3

CLI is set DCL, CCL, UCL, NO UCF

PDP 11/34 Processor
3840KB of memory
Extended Instruction Set (EIS)
Memory Management Unit
50 Hertz System Clock

No SYSGEN options enabled

Device    Status                   CSR     Vector(s)
------    ------                   ---     ---------
  HD      Not installed           177720   000
  NL      Installed               000000   000
  LD      Installed               000000   000
  SL      Installed               000000   000
  EM      Installed               000000   010
  LP      Not installed           177514   200
  KZ      Not installed           172140   170
  MX      Not installed           177130   000
  MY      Not installed           172140   170
  DW      Not installed           174000   300
  HX      Installed               177560   000
  DX      Not installed           177170   264
  DY      Not installed           177170   264
  PC      Not installed           177550   070 074
  VM      Installed               177572   250
  RK      Not installed           177400   220
  MT      Not installed           172520   224
  ZF      Resident                161254   374

TT  (Resident)
ZF  (Resident)
    ZF0 = DK , SY
NL
LD
SL
EM
HX
VM
15 free slots

Job  Name  Console Level State    Low    High  Impure
---  ----  ------- ----- -----    ---    ----  ------
 0   RESORC   0      0   Run     000000 137610 141334

No multi-terminal support

Address   Module    Words
-------   ------    -----
160000    IOPAGE     4096.
157146    ZF          205.
137654    RMON       3933.
001000    ..BG..    24278.


@ 142132
@B
$ZA0

RT-11SB (S) V05.07
?KMON-F-File not found DK:STRTSB.COM

.SHO ALL

RT-11SB (S) V05.07
Booted from ZA0:RT11SB

USR     is set SWAP
EXIT    is set SWAP
KMON    is set NOIND
MODE    is set NOSJ
TT      is set NOQUIET
ERROR   is set ERROR
SL      is set OFF
EDIT    is set KED
FORTRAN is set FORTRA
KMON nesting depth is 3

CLI is set DCL, CCL, UCL, NO UCF

PDP 11/34 Processor
3840KB of memory
Extended Instruction Set (EIS)
Memory Management Unit
50 Hertz System Clock

Device I/O time-out support
SB timer support
Extended unit support

Device    Status                   CSR     Vector(s)
------    ------                   ---     ---------
  LD      Installed               000000   000
  VM      Installed               177572   250
  NL      Installed               000000   000
  LP     -Not installed           177514   200
  SL      Installed               000000   000
  ZB      Installed               161054   354
  ZC      Installed               161114   360
  ZD      Installed               161154   364
  ZE      Not installed           161214   370
  ZF      Installed               161254   374
  ZA      Resident                161014   350

TT  (Resident)
ZA  (Resident)
    ZA0 = DK , SY
LD
VM
NL
ZF
SL
ZB
ZC
ZD

Job  Name  Console Level State    Low    High  Impure
---  ----  ------- ----- -----    ---    ----  ------
 0   RESORC   0      0   Run     000000 136066 137320

No multi-terminal support

Address   Module    Words
-------   ------    -----
160000    IOPAGE     4096.
157240    ZA          176.
136132    RMON       4387.
001000    ..BG..    23853.

No LD units mounted



.DIR ZC:

RT11SB.SYS    97  04-Feb-2015    RT11FB.SYS   105  04-Feb-2015
SWAP  .SYS    28  31-Oct-1998    HD    .SYS     3  28-Sep-2017
NL    .SYS     2  27-Apr-2011    LD    .SYS    11  27-Apr-2011
SL    .SYS    10  28-Dec-1987    EM    .SYS     4  04-Mar-2012
LP    .SYS     2  21-Apr-1998    KZ    .SYS     3  12-Apr-1989
MX    .SYS     9  15-Dec-2012    MY    .SYS     3  07-Dec-1989
DW    .SYS     4  02-Feb-1990    HX    .SYS     6  16-Mar-2016
DX    .SYS     4  31-Oct-1998    DY    .SYS     4  31-Oct-1998
PC    .SYS     2  19-Dec-1988    VM    .SYS     3  31-Oct-1998
RK    .SYS     3  31-Oct-1998    MT    .SYS     9  31-Oct-1998
DAY   .SAV     4  13-Apr-2013    HAND  .SAV     8  08-Nov-2011
DIR   .SAV    20  31-Oct-1998    PIP   .SAV    30  31-Oct-1998
DUP   .SAV    52  31-Oct-1998    DUMP  .SAV    10  31-Oct-1998
UCL   .SAV    16  12-May-2009    RESORC.SAV    35  01-Mar-2012
BINCOM.SAV    25  31-Oct-1998    SIPP  .SAV    21  31-Oct-1998
SRCCOM.SAV    26  31-Oct-1998    SLP   .SAV    13  31-Oct-1998
SPLIT .SAV     3  31-Oct-1998    HELP  .SAV   161  31-Oct-1998
LINK  .SAV    59  31-Oct-1998    LIBR  .SAV    24  31-Oct-1998
IND   .SAV    58  31-Oct-1998    K52   .SAV    54  12-May-1999
EDIT  .SAV    19  31-Oct-1998    TECO  .SAV    50  31-Oct-1998
CREF  .SAV     6  31-Oct-1998    MACRO .SAV    63  21-Dec-2012
BASIC .SAV    60  15-Feb-2015    DHRY  .SAV    25  08-Feb-2015
PAT   .SAV    11  31-Oct-1998    HANDLE.SAV    17  06-Sep-1991
DESS  .SAV    20  04-Nov-1993    EDIK  .SAV    22  20-Apr-1993
SYSMAC.SML    92  31-Oct-1998    SYSLIB.OBJ    84  31-Oct-1998
SYSTEM.MLB   148  31-Oct-1998    XONIX .SAV    13  12-Feb-1986
TETRIS.SAV    28  04-Apr-1985    KLOP  .SAV    13  21-Nov-1988
MARS  .SAV    15  08-Aug-1986    UCL   .DAT    18  12-May-2009
MARS  .DAT     2  21-Dec-2012    EXIT  .SAV     1  12-Feb-2015
SPEED .SAV     3  28-Nov-1992    STRTSB.COM     1  27-Apr-2019
CPUCSR.MAC     3  19-Dec-2013    CPUCSR.SAV     2  19-Dec-2013
CLK   .SAV    12  11-Nov-2017    MNT   .SAV     8  11-Nov-2017
STRTFB.COM     1  26-Apr-2019    ZF    .SYS     3  26-Apr-2019
ZF01  .COM     1                 ZF12  .COM     1
 68 Files, 1673 Blocks
 63793 Free blocks

.DIR C10:

?DIR-F-Invalid directory

.COPY/SYS Z%(,X).SYS A10:
 Files copied:
DK:ZB.SYS      to A10:ZB.SYS
DK:ZC.SYS      to A10:ZC.SYS
DK:ZD.SYS      to A10:ZD.SYS
DK:ZE.SYS      to A10:ZE.SYS
DK:ZF.SYS      to A10:ZF.SYS
DK:ZA.SYS      to A10:ZA.SYS
DK:ZBX.SYS     to A10:ZBX.SYS
DK:ZCX.SYS     to A10:ZCX.SYS
DK:ZDX.SYS     to A10:ZDX.SYS
DK:ZEX.SYS     to A10:ZEX.SYS
DK:ZFX.SYS     to A10:ZFX.SYS
DK:ZAX.SYS     to A10:ZAX.SYS

.BOO A10:RT11SB

RT-11SB (S) V05.07
?KMON-F-File not found DK:STRTSB.COM

.SHO CONF

?MON-F-No dev 012272

.

C10: - это ZC10:, оно не инициализировано, а сообщение Invalid directory - раздел таки читается

Так же обнаружилась ещё одна странность - при загрузке с ZA10: (под подозрением вообще устройства с номером, большем 7) SHOW CONFIGURE - см хвост вывода... Пока не знаю, мой косяк или что то в RT не доделано. Учитывая, что драйвера (точнее - драйвер, текст у них общий, всё сделано на условной трансляции) весьма сильно перепахивались - вполне мог посадить ошибку... И драйвера под XM точно с ошибкой... В общем, пользуюсь выходными и пилю код

- - - Добавлено - - -

Скорость работы по опросу (без использования прерывания, на плате мультиконтроллера не доделано)

Под SB

Копирование в NL:

65534*512/(2:20)/1024 = ~ 234 кб/с (с прерываниями ~ 209 кб/с)

Копирование на другой ZA с проверкой (два чтения, одна запись, сравнение в памяти)

65534*512*3/(10:35)/1024 = ~ 155 кб/с (с прерываниями ~ 144 кб/с)

Учитывая, что при копировании с проверкой сложно было учесть вклад самого процесса проверки, вывод можно делать только по копированию в NL - работа по прерываниям - минус 11 процентов пропускной способности. Ну, было ожидаемо - за всё надо платить.

В планах доделать возможность выбора - работа по или без прерываний. Как на этапе компиляции (это уже есть), так и в рабочей системе.

[Hunta]

Ну, ошибку нашёл, так что теперь полный комплект драйверов под 5.7

[Hunta]

*****  ДОСТУПНОЕ ОЗУ - 3,7 M *
@ 001000
@B
$ZF5

RT-11SB (S) V05.07
?KMON-F-File not found DK:STRTSB.COM

.
@ 173000
@B
$ZA7

RT-11XM (S) V05.07
?KMON-F-File not found DK:STRTXM.COM

.

так сказать

[Hunta]

Поигрался ещё, в вариантах ZA-ZB-ZC и SB-XM. Вроде пока ошибок не нашлось в драйверах.

[Hunta]

Поскольку вечер рабочего дня, много чего сделать не получается (точнее, сегодня ничего не делал), но решил проверить драйвера в другой версии RT. Так уж получилось, что под рукой оказалась версия 5.4.

Драйвер той же сборки, что под 5.7 - то есть тупо был взят нужный по sysgen-у вариант, скопирован, прописан начальный загрузчик и...

@ 173000
@B
$ZB6
SL V08.00 [SW] Сторожевых С.В. 1988

RT-11SJ (Y) V05.04 G

.SE USR NOSWAP

.SE EXIT NOSWAP

.SE TT SCOPE

.LO SL

.SE SL ON

.DAY
Время           Дата
21:53:49        04-Сен-2019, Среда

.SHO ALL

RT-11SJ (Y) V05.04 G
Booted from ZB6:RT11SJ

USR   is set NOSWAP
EXIT  is set NOSWAP
KMON  is set NOIND
TT    is set NOQUIET
ERROR is set ERROR
SL    is set ON
EDIT  is set KED
KMON nesting depth is 3

PDP 11/34 Processor
3840KB of memory
Extended Instruction Set (EIS)
Memory Management Unit
50 Cycle System Clock

No SYSGEN options enabled

Device    Status          CSR     Vector(s)
------    ------          ---     ---------
  HX      Installed      177560   000
  TT      Installed      000000   000
  SL      142042         000000   000
  EM      Installed      000000   010
  LD      Installed      000000   000
  MY      Not installed  172140   170
  MX      Not installed  177130   000
  DW      Not installed  174000   300
  VM      Installed      177572   250
  ZA      Installed      161014   350
  ZB      Resident       161054   354
  ZC      Installed      161114   360
  ZD      Installed      161154   364
  ZE      Not installed  161214   370
  ZF      Installed      161254   374

TT
ZB  (Resident)
    ZB6 = DK , SY
HX
SL  (Loaded)
EM
LD
VM
ZA
ZC
ZD
ZF
11 free slots

Job  Name  Console Level State    Low    High  Impure
---  ----  ------- ----- -----    ---    ----  ------
 0   RESORC   0      0   Run     000000 141770   N/A

No multi-terminal support

Address   Module    Words
-------   ------    -----
160000    IOPAGE     4096.
157200    ZB          192.
146352    RMON       2251.
142034    SL         1127.
131770    USR        2066.
001000    ..BG..    22780.

No LD units mounted


.

Ну и вдогонку - ZA-ZD пока работают БЕЗ прерываний. Результат тестирования скорострельности:

.COPY TT: TZB7.COM
 Files copied:
^TIME
COPY/DEVICE/VERIFY/NOQUERY SY: ZB7:
TIME
^ZTT:            to DK:TZB7.COM

.@TZB7

.TIME
22:00:46

.COPY/DEVICE/VERIFY/NOQUERY SY: ZB7:

.TIME
22:11:15

.

.COPY TT:TNL.COM
To  ? TNL.COM
^TIME
COPY/DEVICE/NOQUERY SY: NL:
TIME
^Z
.@TNL

.TIME
22:18:15

.COPY/DEVICE/NOQUERY SY: NL:

.TIME
22:20:34

.

То есть примерно 156 и 236 кб/с

[Hunta]

Вобчем, буду пробовать ПДП...

[Advertiser]

[AFZ]

Вопрос, нужно ли? Сам же ратовал за минимально возможный размер драйвера, а возня с ПДП только добавит. И так у тебя драйвер не такой уж маленький. А скорости, ИМХО, и так хватает - мой AZ заметно уступает твоему ZF, но и он сильно быстрее, чем DW, а мы ведь спокойно работали на этом DW и не жужжали. А с AZ при попытке делать что-либо, кроме копирования, задержки от обмена с псевдодисками вообще не замечаешь, все тормоза, в основном, от невысокого быстродействия процессора. На пробу собирал на реале TSX, так светик обращения к AZ взмаргивал изредка, в основном машинка "думала". Точно уже не помню, но добавление памяти (кажется) MACRO-11 (запуск под XM и VBGEXE) заметно ускоряло процесс и, соответственно, уменьшало количество обращений к AZ. Но не так, чтобы сильно... А линкеру лишняя память была вообще по барабану, он ду-у-умал.

[troosh]

В одном из драйверов IDE диска для ПК11/16 сделали так: драйвер после старта затирает свой хвост где был код используемый только при старте драйвера (получение свойств диска, регистрация), - там создаются 4-ре функции, каждая из которых по 256 инструкций ( в каждой функции своя). Одна функция копирование в сторону диска, вторая из диска, третья заполнение константой и последняя - фиктивное вычитывание ненужных байт с сектора. Вот такой полный unroll на 256, одна функция отрабатывает полностью сектор в 512 байт, но можно прыгнуть в середину такой функции, если нужно отработать только часть слов. Очень компактный драйвер, за счёт косвенных вызовов функций.

За счет DMA можно ожидать минимум двух кратного ускорения обменом с диском. В идеале DMA должен работать асинхронно с процессором, но для этого ОС должна быть рассчитана на то, что выход из функции чтения диска не означает, что данные уже в памяти.

[Hunta]

там создаются 4-ре функции, каждая из которых по 256 инструкций

Мысль интересная, но это - целый килобайт, а с учётом возможностей последних версий RT код, используемый при старте и так не будет занимать место

За счет DMA можно ожидать минимум двух кратного ускорения обменом с диском

Есть подозрение, что быстрее, потому как на плате с процом память ГОРАЗДО быстрее оригинала

[Hunta]

но для этого ОС должна быть рассчитана на то, что выход из функции чтения диска

В RT или RSX нет такого понятия. Есть запрос к драйверу, есть завершение запроса. Что делает драйвер в промежутке, что делает задача в промежутке - дело только драйвера или задача. Большинство драйверов завершают инициацию запроса и отдают управление операционке до прерывания от устройства, большинство задач издают (в той или форме) запрос - ждать завершение запроса к драйверу и если операционка многозадачная - будут выполняться другие задачи. Так что всё зависит только от драйвера и задачи.