Контроллер псевдо КМД+дисковод для УКНЦ (на SD карте)

[AFZ]

ПС: про порт А СТМки не правильно написал, толерантны там все порты, но только порт А полный, спасибо тебе СТМ за убитый 1 пин Б порта!

Действительно, бред полный: GPIO B 11 выведен наружу только в кузове UFBGA100. Они что, рыбу ели?

[ZPilot]

Alex_K, а есть где-нибудь описание кодов ошибок которые выводит testmz? У меня единственная ошибка: Сектор Х ... код ошибки 102.
Х - случайный сектор. 10 раз тест делаешь 10 раз сектор разный.. может вообще не быть, а может быть несколько.

Действительно, бред полный

Вот и я о чем, и если добавить сюда еще невозможность перенести отладку на другие пины, получается совсем грустно.

[AFZ]

Да, кстати. ИМХО, запаивать на свою плату Черную Пилюлю - не лучшее решение. Я бы, по-простому, запаял туда STM-ку с обвязкой, и не морочил голову. И выбрал бы STM-ку с полноценным GPIO B, а не это 411-е убожество. Хотя бы F407RET6.

[Alex_K]

Alex_K, а есть где-нибудь описание кодов ошибок которые выводит testmz?

Данные коды ошибок формирует драйвер дисковода в ПЗУ УКНЦ.
1 - ошибка контрольной суммы зоны данных
2 - ошибка контрольной суммы заголовка сектора
4 - не найден маркер данных
6 - дискета защищена от записи
7 - нулевая дорожка не обнаружена
10 - дорожка не обнаружена (её номер равен или больше 128)
11- ошибочный массив параметров
13 - неверный формат сектора при форматировании
14 - ошибка линии ИНДЕКС при форматировании
100 - ошибка поиска маркера, считываются одни нули
101 - ошибка поиска маркера, не найдена синхрозона
102 - не обнаружен адресный маркер заголовка сектора или не обнаружен сектор с заданным номером

[AFZ]

Это целая команда на асме!! и так еле-еле успевает SYNC+DIN/DOUT поймать.

Я тоже сначала ловил SYNC программно, а потом плюнул и прицепил аппаратный распознаватель. Сначала это тоже была ПЗУха (я, правда, уложился в 2764), за ней регистр 1533ИР22, в нем, правда, была задействована всего пара-тройка битов, и что-то логическое на 1533ЛЛ1. Преимущества: полностью освобождаемся от необходимости следить за фронтом SYNC, а остальной обмен асинхронный - пока не ответишь RPLY, обращающийся процессор будет ждать, ну, если не дойдет дело до тайм-аута. Недостатки - разрастающийся огород. Потом я туда добавил еще кое-что, потом еще, и огород вырос настолько, что взял пару Галок (GAL16V8D), у одной не хватило ног, и прошил все это хозяйство в них. Это решение тоже имеет недостаток - Галки давно сняты с производства. На Али их, правда, вАлом, но все б/у, с разбора, и не все годные - попадаются как негодные сразу, так и, что самое плохое, теряющие прошивку через несколько месяцев или даже дней.

[nzeemin]

Может кто помочь с таким образом?
Да еще бы желательно так, чтоб все, если такое возможно, уместилось в 0 дорогу, те в 5120 байт.

В аттаче файл sysmin.dsk:

 Filename  Blocks  Date      Start    Bytes
---------- ------  --------- ----- --------
RT11SJ.SYS     79  25-Feb-83    14    40448
SWAP  .SYS     30  08-Jul-96    93    15360
TT    .SYS      2  18-Mar-87   123     1024
MZ    .SYS      4  15-Jan-90   125     2048
< UNUSED >   1471              129   753152
---------- ------  --------- ----- --------
 4 files, 115 blocks
 1471 free blocks

Загрузка в эмуляторе:

RT-11SJ (S) V05.02                                                              
?KMON-F-File not found DK:STARTS.COM                                            
                                                                                
.

[Advertiser]

[ZPilot]

Да, кстати. ИМХО, запаивать на свою плату Черную Пилюлю - не лучшее решение. Я бы, по-простому, запаял туда STM-ку с обвязкой, и не морочил голову. И выбрал бы STM-ку с полноценным GPIO B, а не это 411-е убожество. Хотя бы F407RET6.

Все безобразие в том, что F407RET6 может с легкостью эмулировать всю УКНЦ Какой тогда смысл?
Черная пилюля стоит рублей 300, а самое главное, не нужно паять мелочевку. Я то ее припаяю, а кого-то просто нет такого оборудования. Разъем запаять проще и вставить в него блюпил.

Alex_K, AFZ, nzeemin и все кто мне помогает - спасибо вам огромное!!!

Что-то становится грустно когда пытаешься выявить косяк с 102 ошибкой.. Тк он случайный то: либо ловушка на связке 27с512+155ла3 пропускает запросы к портам 177130(2), либо STMка не успевает попасть в прерывание.
Я вот чего не понимаю, флопы к ВП1-128 подключаются разные, у них разные техданные, например, время перемещения головки. Как ВП1-128 говорит УКНЦ, что данные не готовы? Да я знаю есть 7 бит TR, но как его обрабатывает УКНЦ? Повторно шлет команду, или просто еще раз перечитывает?

Я тоже сначала ловил SYNC

У меня ПЗУ и ла3 ловят на ШДА обращения к портам 177130 и 177132, по ниспадающему SYNC, если это делать СТМкой, то некогда будет делать всю остальную работу.

[Alex_K]

Что-то становится грустно когда пытаешься выявить косяк с 102 ошибкой.. Тк он случайный то: либо ловушка на связке 27с512+155ла3 пропускает запросы к портам 177130(2), либо STMка не успевает попасть в прерывание.

Запросы к портам 0177130 и 0177132 ловятся прекрасно. Если бы не поймали, то на УКНЦ улетели бы в прерывание по 4-му вектору. Вот здесь бы точно ничего не работало.

[ZPilot]

а остальной обмен асинхронный - пока не ответишь RPLY,

Те пока не отпустишь?
Я просто стараюсь максимально быстро отпустить RPLY, если его можно задержать на по-дольше, то можно впихнуть разбор команды от УКНЦ и подготовку данных..
Это вообще допустимо?

- - - Добавлено - - -

Запросы к портам 0177130 и 0177132 ловятся прекрасно. Если бы не поймали, то на УКНЦ улетели бы в прерывание по 4-му вектору. Вот здесь бы точно ничего не работало.

Те я вовремя зажал RPLY? Если так, тогда прерывания успевают отработать ответы. Это радует!

[Alex_K]

А ошибка 102 свидетельствует о том, что за энное количество попыток (около 30) не удалось найти сектор с заданным номером. Т.е. попадался либо адресный маркер заголовка данных, либо сектор не с тем номером.