Контроллер псевдо КМД+дисковод для УКНЦ (на SD карте)

[nzeemin]

Вся проблема в том, окажется ли маркер 0xA1A1 в регистре данных, как вообще УКНЦ понимает, что маркер пойман, тут: TSTB @R4? Тогда, что будет лежать в R4?

Как я понимаю - драйвер выставляет дисководу команду "ищем маркер" (выставив бит 8 в 177130 -- SEARCHSYNC), дальше драйвер периодически смотрит 177130 бит 7 (MOREDATA) - если он выставлен то маркер найден, драйвер переходит к чтению слов.

- - - Updated - - -

А еще, первые шаги, что должен писать и что должен получить в ответ. Я понимаю, что в статусе 6 бит, но что-то не пойму цепочку.. вдруг я что-то упускаю или пропускаю.

Судя по дизасму ПЗУ, первые шаги это:
1. Включить мотор и подождать пока дискета раскрутится
2. Цикл - пока мы не на нулевой дорожке - команда ШАГ с ожиданием.
3. Чтение сектора