Контроллер псевдо КМД+дисковод для УКНЦ (на SD карте)

[ZPilot]

А ошибка 102 свидетельствует о том, что за энное количество попыток (около 30) не удалось найти сектор с заданным номером. Т.е. попадался либо адресный маркер заголовка данных, либо сектор не с тем номером.

А как такое возможно, да еще и в случайных местах-то?! Получается, что я где-то пропускаю команды, но чтоб 30 раз подряд.. Если брать реальный диск, то читаем сектор, считать не получилось, ждем пока диск сделает оборот или как?