Контроллер псевдо КМД+дисковод для УКНЦ (на SD карте)

[nzeemin]

Вся проблема в том, окажется ли маркер 0xA1A1 в регистре данных, как вообще УКНЦ понимает, что маркер пойман, тут: TSTB @R4? Тогда, что будет лежать в R4?

Как я понимаю - драйвер выставляет дисководу команду "ищем маркер" (выставив бит 8 в 177130 -- SEARCHSYNC), дальше драйвер периодически смотрит 177130 бит 7 (MOREDATA) - если он выставлен то маркер найден, драйвер переходит к чтению слов.

- - - Updated - - -

А еще, первые шаги, что должен писать и что должен получить в ответ. Я понимаю, что в статусе 6 бит, но что-то не пойму цепочку.. вдруг я что-то упускаю или пропускаю.

Судя по дизасму ПЗУ, первые шаги это:
1. Включить мотор и подождать пока дискета раскрутится
2. Цикл - пока мы не на нулевой дорожке - команда ШАГ с ожиданием.
3. Чтение сектора

[ZPilot]

2. Цикл - пока мы не на нулевой дорожке - команда ШАГ с ожиданием.

Хорошая идея проверить, все ли у меня в порядке с получением/ответом.. а то кроме о2023 и о2423 я других команд не видел.

драйвер переходит к чтению слов

с 0xA1A1 или с 0xA1FE?

[nzeemin]

с 0xA1A1 или с 0xA1FE?

ZPilot, тут мои знания заканчиваются, к сожалению.
Теоретически, можно ещё раскомментировать трейсинг в коде эмулятора и получить трассу обращения к регистрам и что оттуда приходит - я так делал когда отлаживал работу с диском.

[ZPilot]

Теоретически, можно ещё раскомментировать трейсинг в коде эмулятора и получить трассу обращения к регистрам и что оттуда приходит - я так делал когда отлаживал работу с диском.

Спасибо огромное, помощь просто неоценимая. Хотя сейчас у меня постоянно меняются 2 команды о2023 и о2423. Почему УКНЦ постоянно включает поиск метки и что с этим делать - я не знаю, перепробовал уже все варианты. Может я просто не успеваю ответить вовремя.. может отвечаю не так как надо.. не знаю..

[ZPilot]

Народ, подскажите, вот эта надпись https://ibb.co/tm6c9wz означает, что нулевой трек был прочитан?

[nzeemin]

Народ, подскажите, вот эта надпись https://ibb.co/tm6c9wz означает, что нулевой трек был прочитан?

Мне думается что прочитан и запущен на исполнение бут-сектор, потому что ПЗУ УКНЦ не выдаёт сообщений в таком формате.
Как вариант ещё подсунь дискету без системы - должен увидеть "?BOOT-U-No boot on volume".

[Advertiser]

[ZPilot]

дискету без системы

А в вашем эмуляторе ее можно сделать?
Представляете, УКНЦ не читал нормально сектор, потому что мешал отладочный вывод в уарт. Запихнул вывод в уарт через дма и.. появилась эта надпись.
Пока не могу понять почему нет выбора поверхности.. из-за этого, при чтении диска, УКНЦ или подвисает, либо вываливается с ошибкой.
И треки шагают не до конца, а до 0х3Е.

[nzeemin]

А в вашем эмуляторе ее можно сделать?

Можно конечно. File > Create Disk, потом поставить в MZ1:, в MZ0: поставить загрузочный диск, загрузиться и сделать INIT MZ1:
Либо вот готовый незагрузочный диск - https://github.com/nzeemin/ukncbtl-t...s.dsk?raw=true

[ZPilot]

"?BOOT-U-No boot on volume" - именно эту надпись и увидел когда использовал ваш готовый незагрузочный диск.

[ZPilot]

nzeemin, хотел у вас уточнить один момент. У меня УКНЦ почему-то делает так: читает 0 трек, затем переходит на 1, читает на нем 56 байт и переходит на 0 трек обратно.. так и остается на нем висеть. Не может это быть связано с контрольной суммой?
Бит что КС верна я выставил.