Контроллер псевдо КМД+дисковод для УКНЦ (на SD карте)

[nzeemin]

nzeemin, хотел у вас уточнить один момент. У меня УКНЦ почему-то делает так: читает 0 трек, затем переходит на 1, читает на нем 56 байт и переходит на 0 трек обратно.. так и остается на нем висеть. Не может это быть связано с контрольной суммой?
Бит что КС верна я выставил.

Вряд ли это КС, потому что у себя я тоже не считаю КС и просто ставлю бит что она верна.

[Advertiser]

[ZPilot]

Вряд ли это КС, потому что у себя я тоже не считаю КС и просто ставлю бит что она верна.

Вот и в листинге дебага я не нашел проверки на КС. Эх.. опять затык.. Я уже подумывал, что не успеваю считать 512 байт с СДшки при Степе, но нет.. 56 байт после шага УКНЦ же считывает.
Я не мог перепутать: Dir=1 это от 0 дорожки к 79, а 0 от 79 до 0?
Хотя я пробовал и так и так..