Контроллер псевдо КМД+дисковод для УКНЦ (на SD карте)

[nzeemin]

У меня по скоростям расклад такой: чтение от 0 байта до метки A1 A1 A1 FB со скоростью около 350 килобит, в момент метки A1 A1 A1 FB , те время чтения самой этой метки 0.03 секунды или 30 миллисекунды (из-за того что в этом месте я читаю данные дорожки из файла на СД-карте, те 5168 байт читаются за 30 миллисекунды), после этого все последующие данные читаются со скоростью 350 килобит. Переход между дорогами не занимает ни чего, тк я не генерирую буфер дорожки, а просто отвечаю данными в зависимости от номера считанного байта:

Так вы замедляете чтение с диска: тогда, когда машина уже готова вовсю читать, вы искуственно задерживаете её на эти 30 мс.
В работе с диском есть куча времени когда можно работать с картой без задержек: раскрутка мотора, переход между дорожками - в это время машина всё равно будет ждать контроллер, не требуя с него данных.

[Advertiser]

[ZPilot]

Так вы замедляете чтение с диска:

По идее 1 раз на трек.

раскрутка мотора, переход между дорожками - в это время машина всё равно будет ждать контроллер

Вот можно по точнее этот момент? Как должен ответить контроллер: Подожди, я занят? Плюс, как выяснилось, читать с СД-карты в момент перехода между дорогами - очень плохая идея! Почему, да потому что после чтения 0 сектора укнц посылает команды на перемещения головы не читая потом трек, просто добирается до нужной дорожки. Во-первых, читаем в этот момент напрасно, а во-вторых, укнц шагает так быстро, что просто начинается пропуск команд.
Раскрутка мотора тоже не подходит, тк нельзя считать весь образ целиком, нет столько памяти.
А еще.. у меня не запустился ваш диск с ФОДОСОМ Считал заголовок, написал, что стартует Фодос, но вывалился с какой-то ошибкой. Кстати, в эмуляторе тоже.

Там есть TESTMZ.SAV.

Алекс, я загрузил бейсик, вышел в "дос" но там нет такого файла, не подскажите, где его взять?

[ZPilot]

Набросал схемку: https://ibb.co/YpN0cdq
Сильно не ругайтесь, делал по памяти, мог что-то упустить не особо важное.
Да, DMR, DMG и SACK не используются.

Так выглядит макетка без Нуклии: https://ibb.co/k69qnkM

[AFZ]

Собран на 2-х 580ва87, 1-й 155ла3,ПЗУ 27с512 и STM32 (по сути любой у которой есть 16 свободных пинов на 1 порту толерантных к 5В, у меня это STM32L476)
Если заменить 580ва87 на преобразователи уровней, подойдет даже блюпил. ПЗУ работает как дешифратор адреса, там 2 байта используются, остальные FF.
ПЗУ можно заменить в случае ва87 2 155ла2 и 1 155лн1, если без инверсии то 155лн надо будет 2 штуки.

Ух ты! Круто! Для УКНЦ это КМД, да? Т.е. 1801ВП1-128 на шине ПП ?

Да, кстати, можно попробовать поставить в качестве драйверов 74LVS245, они 3-вольтовые, но толерантные к 5В, всякие согласователи у китайцев, по типу "прицепить SD-карточку к Ардуине (5В)" сделаны, обычно, на 74LVS.

А вообще, нашего полку прибыло! Не я один сочиняю псевдодиски для ДВК/УКНЦ. Ура!

Единственное, я ни как не мог заставить работать Petit FatFs с хардверным SPI, пришлось софтовый использовать, боюсь, что скорость пока не на уровне.

У L476, по-идее, на борту должен быть аппаратный SDIO, почему бы не сделать через него? Хоть сразу 4-битный. Я, кстати, пользую в AZ полную FATFS, не петит, причем, по-простому собрал из кубиков (STM32 CubeMX). Оно, конечно, кушает оперативку, так, что в пилюлю не влезет...

например, я начинаю грузить данные с флешки когда УКНЦ добралось до маркера данных.. почему-то только в этот момент УКНЦ согласна подождать.

На тему "подождать". Не знаю, как это сделано в УКНЦ, но я когда-то разбирал программу MY - не помню, кажется, 091 или 093, поглядывая заодно в те материалы по 128-му или его предшественнику (уже и номер забыл), которые удалось найти и в книжку по MY, я почти во всем разобрался, и помнится мне, что в процессе просмотра дорожки в некоторых случаях ждут просто заданное время, где-то - бита в регистре, причем "до упора", а где-то бита в регистре с таймаутом. ИМХО, там, где ждут бита в регистре, можно и "притормозить". В общем, советую запастись всеми материалами по 128-мы, взять дизасм программы обслуживания дисководов и поразбирать внимательно. Кстати, nzeemin давал ссылку на его реализацию эмулятора ВП1-128.

И еще, как мне кажется, нужен аппаратный регистр состояния, а может и регистр данных. Чтобы можно было заняться своими делами, а аппаратный регистр состояния будет сигналить программе в ПП "мы еще не готовы". Нечто, вроде состояния "Думаю, прошу не мешать" в моём AZ.

[hobot]

Набросал схемку

Так выглядит макетка

Ух ты! Круто! Для УКНЦ это

если мне кто нибудь объяснит что это вообще такое, где втыкать в УК-НЦ и откуда инфа хранится???

я бы то же порадовался,
и может даже сильно )))

[ZPilot]

Для УКНЦ это КМД, да? Т.е. 1801ВП1-128 на шине ПП ?

Да и дисковод(ы) в придачу.

драйверов 74LVS245

Если их использовать, то должно хватить и stm32f103cb (которая в блюпил стоит).

У L476, по-идее, на борту должен быть аппаратный SDIO

Потому что он сидит на GPIOC, а там у меня ШДА, остальные не имеют всех пинов толерантных к 5В.

Я, кстати, пользую в AZ полную FATFS, не петит, причем, по-простому собрал из кубиков

Я не использовал полную FATFS из Куба тк он хочет HAL, а у меня половину на LL, а половину чистый асм.

И еще, как мне кажется, нужен аппаратный регистр состояния, а может и регистр данных.

Я думал об этом, но как мне кажется, толку от него 0. Тк данные в регистре данных должны стираться сразу после обращения к ним, а регистр статуса/команд нужно писать/читать по мере готовности. Да, у меня почти аппаратные регистры, тк они обрабатываются в прерывании.. те на работу основной программы почти не влияют.

- - - Добавлено - - -

если мне кто нибудь объяснит что это вообще такое, где втыкать в УК-НЦ и откуда инфа храниться???

Втыкается это в разъем XS1 или XS2 которые на УКНЦ выведены на верхнюю панель, на "схеме" это левый коннектор, образы DSK хранятся на сд-карте, которая на схеме не представлена в виду того, что устройство подает признаки жизни, но до готовности его еще дорабатывать и дорабатывать. Все что в середине схемы это только вариант реализации, можно выкинуть ПЗУ в которой используется всего 2 байта и заменить на 4 микросхемы логики: 2 155ла2 и 2 155лн1, ва87 тоже можно выкинуть от слова совсем.. при желании..
В общем, вариантов решения аппаратной части море. Вся соль в ПО.

Очень хотелось устройство стоимостью изготовления рублей в 300..

[hobot]

ZPilot, а сколько "приводов" эмулируется 0 и 1 или с 0 по 3
А дырочка на дискетах эмулируется ? )))

- - - Добавлено - - -

грубо говоря = это КМД УК-НЦ + готек(и) в одном флаконе? Мощно! Так держать! )))

[ZPilot]

приводов" эмулируется 0 и 1 или с 0 по 3

Сейчас пока только нулевой, но выбор остальных пока просто закрыт.
И индексная метка эмулируется.. правда "наглаз" ну те с 0 байта по маркер заголовка.

готек(и) в одном флаконе

Не.. Готек это круто, в моей железке он просто не нужен, тк данные на СД сразу к контроллеру прикручены.

[hobot]

тк данные на СД сразу к контроллеру прикручены.

просто помечтаем :
как планируется организовать привязку образов по приводам и возможность вынул\вставил дискету в привод такой-то ???
реальная полезная железяка у вас намечается )))

- - - Добавлено - - -

да и кстати говоря (на всякий случай) обрвзы стандартные .DSK кушаеть будет прибор?

[ZPilot]

как планируется организовать привязку образов по приводам и возможность вынул\вставил дискету в привод такой-то ???

Прикрутить дисплей и выбирать на нем.. но это в идеале..

DSK кушаеть будет прибор

Сейчас он кушает DSK 80 дорожек 2 стороны.. по идее можно добавить любой формат, главное знать как хранятся данные.. ну и конечно сжатые образы - не получится сделать.. просто не успеет на лету распаковать.