Контроллер псевдо КМД+дисковод для УКНЦ (на SD карте)

[Alex_K]

0177130 для записи - регистр команд (понятно, что команды там - биты), на чтение регистр - статуса, так?

По записи 0177130 это не регистр команд. Это регистр управления отдельными линиями дисковода. К самому контроллеру по записи имеют отношения только бит 8 (GOR), и в некоторой степени бит шага ST, который контроллер автоматически сбрасывает через примерно одну мкс. Все остальные выводы являются параллельным портом и выводятся прямо на дисковод.
1801ВП1-128 не является интеллектуальным контроллером, в отличии от Intel 8271.

- - - Добавлено - - -

Так зачем было делать чтение без проверки бита готовности?

А потому что неизвестно в каком режиме находится контроллер - уже в режиме чтения или ещё в режиме поиска маркера. В режиме поиска маркера бит готовности не устанавливается до тех пор, пока не будут найден маркер. И если бы драйвер дисковода перед чтением регистра данных всё время анализировал бы бит готовности, то в некоторых ситуациях он мог подвиснуть в режиме опроса регистра состояния. А после нахождения маркера контроллер переходит в режим чтения и аккуратно, каждые 64 мкс, нарезает слова.