В Калуге во времена позднего СССР Радиоламповый завод выпускал "ну погоди" на чипе КБ1013 своего производства.
Надписи "нинтендо" я в нем не видел...
Этот масочный проц был серийно освоен, и прошивка для игрушек было просто одной из его серийных прошивок, все выпускаемые в СССР разными заводами были вроде как одинаковыми...
Для этого проца был аппаратный эмулятор на дискретной логике, размером с системник примерно, и (уже в 90-е, когда я для него немного программировал) ассемблер и эмулятор для персоналки под ДОС.
Я писал куски ПО для расходомеров, их на этом проце делали...

процесс:
пишется дома кусок ПО по ассемблере (4-х разрядный проц 32 КГц с меньше чем 64 байта страничками пзу!) по ТЗ, проверяется на программном эмуляторе.
с дискеткой едешь через весь город, проверяешь кусок на аппаратном эмуляторе.
с коллегами собираешь все куски и гоняешь тщательно на аппаратном эмуляторе с подключенной всей схемой.
отдаешь на на завод.
ждешь.... долго... пока завод изготовит кристаллы по маскам с новой прошивкой, и откорпусирует их.
проверяешь в изделии...
был у меня всего один такой опыт, все получилось удачно!