FPGA-реплика ЭВМ ДВК-3 и платы МС1201

[forth32]

Данный проект представляет собой FPGA-конструктор, с помощью которого можно собрать в железе микро-ЭВМ ДВК-1, 2, 3 и Электроника-60, а также ЭВМ Электроника-79.

Проект является модульным - состоит из кучки модулей, объединенных шиной wishbone. В основе схемы лежит соединительная плата topboard (аналог МПИ-корзины реальной ЭВМ), к которой подключается одна процессорная плата и набор периферийных устройств.

В данный момент реализованы следующие процессорные платы:
МС1201.01 на процессоре 1801ВМ1 - на ней основаны ДВК-1 и ДВК-2
МС1201.02 на процессоре 1801ВМ2 - ДВК-3
МС1260 на процессоре М2 (DEC LSI-11) - Электроника-60
МС1280 на процессоре М4 (DEC LSI-11M) - вот тут я даже не знаю, были ли какие-то ЭВМ на ее основе.
PDP2011 на процессоре PDP-11/70 - это чисто синтетический процессор, аналогом 11/70 была эвм Элекроника-79.

В комплекте имеются следующие устройства:
- Контроллер ИРПС (модуль wbc_uart от VSLAV) по адресу 177650 для связи с консольным терминалом
- Дополнительный контроллер ИРПС по адресу 176500 для связи с внешним миром (LS:, XL)
- Контроллер КСМ (контроллер символьного монитора) - VT52-совместимый текстовый терминал
- Контроллер КГД (контроллер графического дисплея)
- Контроллер RK11 (RK) с подключенными у нему 8 дисками RK05
- Контроллер RK611 (DM) с подключенными у нему 8 дисками RK07
- Контроллер RH70 (DB) с подключнными к нему 8 дисками RP06
- Контроллер HDD RD50C (DW) в варианте ДВК с подключенным к нему виртуальным HDD объемом 64 Мб.
- Контроллер RX11 (DX) с подключенными к нему двумя дисководами RX01 (наш аналог - ГМД70)
- Контроллер ГМД двойной плотности (MY) с подключенными к нему двумя двухдисковыми дисководами НГМД-6121.
- Контроллер динамической памяти DRAM объемом 64 Kб
- ПЗУ эмулятора пульта/загрузчика, аналогичное DEC M9312
- ПЗУ пользователя для хранения резидентных программ (обычно basic или focal), размещается по адресам 140000-157777

Состав собираемой ЭВМ и ее параметры определяются в едином конфигурационном файле config.v.

Первый вариант проекта был сделан на процессорном ядре 1801ВМ2 от уважаемого VSLAV, и создавался мной в силу жизненной необходимости - как замена окончательно сдохшему контроллеру, который управлял испытательным стендом у нас в лаборатории. Плата с лета 2020 года трудится практически каждый рабочий день, все основные глюки за это время выловили и исправили. Прошу заметить, что этот проект разрабатывался не как игрушка-эмулятор древней ЭВМ, а именно под конкретные производственные задачи. В силу этого внимание уделялось функциональности устройства, а не абсолютой точности эмуляции оригинального железа.

В результате получилось функционально законченное устройство, представляющее собой одноплатный вариант древних советских персональных ЭВМ. Достаточно подключить к FPGA клавиатуру, VGA-монитор и SD-карту - и ЭВМ готова.

Пример загрузки RT-11

[свернуть]

Пример запуска системных тестов

[свернуть]

Пример загрузки RSX-11M-PLUS

[свернуть]

Все дисковые контроллеры используют единственную карту памяти SD для хранения образов своих дисков. В проект входят утилиты для извлечения образов с SD-карты и записи их обратно на карту. Кроме того, в проект входит пример готового банка дисков, готовый для поблочной записи на SD-карту - его я внес в проект для облегчения первоначального запуска и отладки на конкретной FPGA-плате.

Можно добавлять на шину свои собственные модули - это делается достаточно легко. У меня, например, на шине присутствуют модули ЦАП, АЦП и набор дискретных портов для стыковки со стендом. К проекту прилагается краткое руководство по созданию собственных модулей build-own-modules.pdf. То есть этот проект можно использовать не только для сборки законченной микро-ЭВМ, но и как основу для замены физически устаревших управляющих контроллеров, основанных на какой-либо из поддерживаемых процессорных плат.

В каталоге doc/ проекта лежит файл с документацией main-manual.pdf, и я крайне рекомендую ходя бы поверхностно с ним ознакомится. В нем подробно описывается работа каждого периферийного модуля и содержатся ответы на многие вопросы, которые потенциально могут возникнуть при запуске проекта на конкретной плате.

Проект портирован на многие отладочные платы, в основном основанные на FPGA серии Cyclone-4 фирмы Altera. В полной конфигурации проект вполне помещается в чип EP4CE10, что позволяет использовать относительно недорогие китайские платы. В данный момент имеются порты на следующие платы:
A-E115FB
A-ESTF v2
Alinx AX4010
QMDAZZ rz301
QMTECH E55
Sipeed TANG Primer

Нетрудно портировать схему на другие платы - главное, чтобы хватило ресурсов. Никаких особенностей серии Cyclone 4 проект не использует, из фирменных мегафункций использованы только PLL и Altsyncram.

Проект живет в репозитории https://github.com/forth32/dvk-fpga.

[Advertiser]

[CodeMaster]

Локального архива с текущим срезом репозитория я делать не буду, нет смысла

Я бы так не зарекался, на недолгом пути развития ИТ были разные случаи и лишний бэкап ещё никому не вредил.

[forth32]

лишний бэкап ещё никому не вредил.

Как скажете. Мне не жалко, просто лень было возиться. Добавил локальную копию.

[Hunta]

Я бы так не зарекался, на недолгом пути развития ИТ были разные случаи и лишний бэкап ещё никому не вредил.

git clone вроде никто не отменял

[MiX]

как замена окончательно сдохшему контроллеру

Что за контроллер?

Контроллер RX11 (DX) с подключенными к нему двумя дисководами RX01 (наш аналог - ГМД7012)

Аналог ГМД70, а ГМД7012 это аналог RX02 выставленный в режим одинарной плотности. Аналог контроллера типа RXV21 так и не выпустили.

[forth32]

Что за контроллер?

Заказной кустарный контроллер, работающий также с кустарным уникальным стендом для испытания металлических изделий. Был создан в далеком 92 году и представлял собой корзину МПИ со стоящими в ней платой МС1201.02, платой MX и платой сопряжения с оборудованием стенда. Плюс терминал СМ7209, моя старая головная боль, и матричный принтер. К счастью, все это теперь отправилось в помойку навсегда, а стенд получил второе рождение

Аналог ГМД70, а ГМД7012 это аналог RX02 выставленный в режим одинарной плотности

Вполне может быть. Я последний раз видел такой дисковод в 93 году, потом они все отправились в помойку и были заменены на MX. Почти 30 лет уж прошло с тех пор, поди вспомни эти тонкости...

- - - Добавлено - - -

Да что вам так далось это согласование. Делайте попиксельную картинку в центре VGA, кому мелко - найдут диагональ побольше. Это всяко лучше чем ничего.

Не так все просто. Контроллер КГД должен накладывать свою картинку на экран текстового терминала КСМ. То есть текстовый и графический экран должны иметь одинаковое разрешение. А у меня текстовый экран как раз 640*480.
Может быть, лучше забить и сразу браться за КЦГД, но графический софт, боюсь, тяжеловат будет для 1201.02.

[MiX]

со стоящими в ней платой МС1201.02

Я к чему спрашивал, если новый контроллер (МС1201.02+ добавлены нужные порты) можно вставить в МПИ и без переделок он заработает, это более универсальное решение. Типа в ЧПУ вставил и забыл.
Но похоже у Вас вещь в себе.

но графический софт, боюсь, тяжеловат будет для 1201.02.

На КЦГД свой процессор есть.

[Vslav]

Замечательно, проект отличный, собирался делать что-то подобное, но банально просто не хватает ресурсов.

[hobot]

Кроме вышеперечисленного, в проект входит аппаратный терминал, совместимый с DEC VT52 и фрязинским дисплеем 15ИЭ-00-013. Терминал использует VGA-монитор для вывода информации и PS/2 клавиатуру для ввод. Этот терминал я уже публиковал ранее в виде отдельного проекта.

по хорошему, тут последнее предложение в абзаце должно бы быть ссылкой )
https://zx-pk.ru/threads/32425-appar...3-na-fpga.html

[Vslav]

Как я понимаю - я теперь основной тормоз, надо срочно добивать ВМ3, прикручивать его к этому проекту и пытаться грузить RSX-11M.