в середине 90x я подключал к Робику струйный HP (оригинал, переделывали питание под наши 220).
текст набирал в местном редакторе BK Write, а выводился как картинка через прогу написанную на заказ ( (c) Lazy).
остались 5.25 диски может там где то и программа.
p.s. подключал через интерфейс дисковода с LPRINT III. обычный Centronics шнур и сейчас все лежит.
- - - Добавлено - - -
https://www.youtube.com/watch?v=wFo-KRnMtFw
там под видео ссылка на ихний сайт с драйверами и совместимыми принтерами
p.s.s. шрифты загружал в текстовый редактор, графику печатал любую