Надо пробовать и выбирать. Мне ДипТрейс сразу "зашёл", Орла не смог осилить, как-то всё не так, ПиКад - нормально, но со своими тараканами. КиКад хороший пакет, но переходить на него не буду, сжился с ДипТрейсом.
Про библиотеки правильно сказали - стараться свои делать, или выверять точно чужие.
Поэтому пробуйте, какой пакет покажется удобным, в том и работать!