+1 за ДипТрейс. Зашёл сходу, без подготовки. Базовые принципы отлично описаны в видеороликах на офсайте. Библиотек в сети много, в том числе под отечественную элементную базу, но соглашусь с предыдущими ораторами: для себя лучше рисовать своё.