У моего головка просто не могла выехать дальше начала диска, движок начинал гудеть и вибрировать, а головка вибрировала на одном месте. Видимо, или механически заклинило привод, например, от закисшей смазки, или электрически что-то сдохло - сам движок или контроллер его.

Сдать на более точную диагностику и ремонт его не дошли руки. Отправился в кладовку.