Подключил кварц побольше и скорость uart установил 921600. Разница есть. В зависимости от погоды (наверно, сигнал wifi слабый, пролетают ошибки, но и с обычным кварцем это бывает), диск успевает копироваться за 1-10 или 1-30 не в турбе. А на стандартном кварце было около 2 минут.

Для сравнения: диск в hddcom копируется за 1-20. Если просто разделить на 2, то чтение целого диска занимает около 40 секунд (через #3d13).
Можно ещё ускорять, но сильно мешает необходимость перед каждым байтом проверять бит готовности передатчика. Скоростей как с HDD не достичь.