Читаем внимательно, не любая ESP, а именно ESP-12, у него выжила при питании от 5В, чего нельзя сказать о ESP-01.
Он не рекомендует, не утверждает, что это нормально. Он сказал, что у него именно этот экземпляр НЕ УМЕР от 5В.
У меня подключена Arduino DUE к 5в линиям sio atari, она жива, потому что стоит защита, чего не скажешь о более младших моделях.
Так же достаточно открыть любую схему тех же устройств для RPI, везде в схемах стоят преобразователи напряжений типа AMS1117:
Если уже совсем с деталями плохо берёте два резистора:
- - - Добавлено - - -
Не вижу никаких проблем с поиском, открываем сайт espressif.com, и вуаля —
ESP8266EX Datasheet
Специально вырезал кусочек:
