Универсальный контроллер PS/2 клавиатуры для компьютеров с матричными клавиатурами.

[Xrust]

Настало время пояснить за принцип формирования массива.
Индекс массива соответствует скан коду клавиатуры. Элементы массива кодируют контакты матрицы. Как именно происходит кодирование, видно из этого участка кода:

void SetAddr(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}

Матрица имеет размерность 16 столбцов и 8 строк. 4 бита AX0...AX3 кодируют столбцы, 3 бита AY0..AY2 кодируют строки. AX0 - самый младший бит, AY2 - самый старший.
Для удобства я применяю такую заготовку: Заготовка.txt

Для модификации лучше всего подходят прошивки для Спека 48 и Корвета - они самые простые. В прошивку Спек - 128 добавлены сочетания клавиш - при этом замыкаются несколько контактов матрицы сразу и логика работы немного усложнилась.