Универсальный контроллер PS/2 клавиатуры для компьютеров с матричными клавиатурами.

[Improver]

Сделал прошивку под Вектор-06ц (она же подходит и для ПК-6128ц -- там клавиатуры одинаковые). Для показа состояния индикатора "РУС" использовал на клавиатуре индикатор ScrollLock, для индикатора "СЕТЬ" -- NumLock. Для того, чтобы задействовать эти индикаторы пришлось перейти с библиотеки PS2KeyRaw на PS2KeyboardHost (есть в библиотеке ArduinoIDE).

Скетч

// Вектор-06ц / ПК-6128ц
#include "ps2_Keyboard.h"
#include "ps2_NullDiagnostics.h"

#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define SS 11     // J1:4
#define US  12    // J1:1
#define RUS 13    // J1:3
#define VVD 1     // H2:TX
#define SBR 0     // H2:RX
#define IRUS 18   // вывод 27
#define RSTMT 14
#define CSMT  15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN  3

// J2 -- PB
// J3 -- PA

typedef ps2::NullDiagnostics Diagnostics_;
static Diagnostics_ diagnostics;
static ps2::Keyboard<DATAPIN, IRQPIN, 1, Diagnostics_> ps2Keyboard(diagnostics);
static ps2::KeyboardLeds lastLedSent = ps2::KeyboardLeds::none;

volatile boolean d = HIGH;
volatile boolean OldRUS;
volatile boolean extkey = LOW;
const uint8_t table[128] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x71, 0x51, 0x31, 0x41, 0xFF,  //   0 00 -  -  -  F5 F3 F1 F2 - (код клавиши PB PA)
                            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x61, 0x00, 0x33, 0xFF,  //   8 08 -  -  -  -  F4 TB ;  -
                            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x25, 0x12, 0xFF,  //  16 10 -  -  -  -  -  J  1  -
                            0xFF, 0xFF, 0x16, 0x17, 0x64, 0x34, 0x22, 0xFF,  //  24 18 -  -  Q  Y  F  C  2  -
                            0xFF, 0x36, 0x67, 0x76, 0x56, 0x42, 0x32, 0xFF,  //  32 20 -  S  ^  W  U  4  3  -
                            0xFF, 0x77, 0x55, 0x14, 0x54, 0x35, 0x52, 0xFF,  //  40 28 -  _  M  A  E  K  5  -
                            0xFF, 0x46, 0x15, 0x26, 0x06, 0x65, 0x62, 0xFF,  //  48 30 -  T  I  R  P  N  6  -
                            0xFF, 0xFF, 0x07, 0x75, 0x74, 0x72, 0x03, 0xFF,  //  56 38 -  -  X  O  G  7  8  -
                            0xFF, 0x24, 0x45, 0x37, 0x57, 0x02, 0x13, 0xFF,  //  64 40 -  B  L  [  ]  0  9  -
                            0xFF, 0x04, 0x43, 0x44, 0x66, 0x27, 0x53, 0xFF,  //  72 48 -  @  ,  D  V  Z  =  -
                            0xFF, 0xFF, 0x47, 0xFF, 0x05, 0x73, 0xFF, 0xFF,  //  80 50 -  -  \  -  H  /  -  -
                            0xFF, 0x10, 0x20, 0x23, 0xFF, 0x63, 0xFF, 0xFF,  //  88 58 -  ПС ВК :  -  .  -  -
                            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x30, 0xFF,  //  96 60 -  -  -  -  -  -  ЗБ -
                            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x40, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF,  // 104 68 -  -  -  <  HM -  -  -
                            0xFF, 0xFF, 0x70, 0xFF, 0x60, 0x50, 0x21, 0xFF,  // 112 70 -  -  v  -  >  ^  А2 -
                            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x11, 0xFF, 0xFF   // 120 78 -  -  -  -  -  СТ -  -
                           };

void setup() {
  //Инициализация портов
  pinMode(AX0, OUTPUT);   //AX0
  pinMode(AX1, OUTPUT);   //AX1
  pinMode(AX2, OUTPUT);   //AX2
  pinMode(AX3, OUTPUT);   //AX3
  pinMode(AY0, OUTPUT);   //AY0
  pinMode(AY1, OUTPUT);   //AY1
  pinMode(AY2, OUTPUT);   //AY2
  pinMode(SS, OUTPUT); //SS
  pinMode(US, OUTPUT);  //US
  pinMode(RUS, OUTPUT); //RUS
  pinMode(IRUS, INPUT_PULLUP); //индикатор RUS
  pinMode(VVD, OUTPUT); //ВВОД
  pinMode(SBR, OUTPUT); //СБРОС
  pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
  pinMode(CSMT, OUTPUT);  //CS
  pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
  pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB

  OldRUS = digitalRead(IRUS);

  //Инициализация клавиатуры
  ps2Keyboard.begin();
  ps2Keyboard.awaitStartup();

  if ( OldRUS == HIGH ) {
    ps2Keyboard.sendLedStatus(ps2::KeyboardLeds::numLock);
    lastLedSent = ps2::KeyboardLeds::numLock;
  }
  else {
    ps2Keyboard.sendLedStatus(ps2::KeyboardLeds::numLock | ps2::KeyboardLeds::scrollLock);
    lastLedSent == (ps2::KeyboardLeds::numLock | ps2::KeyboardLeds::scrollLock);
  }

  digitalWrite(SS, HIGH);
  digitalWrite(US, HIGH);
  digitalWrite(RUS, HIGH);
  digitalWrite(VVD, HIGH);
  digitalWrite(SBR, HIGH);

  //Инициализация MT8816
  SetAddr(0);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW); //инициализация
  digitalWrite(STBMT, HIGH); //инициализация
  digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
  digitalWrite(RSTMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);  //сброс
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW);

}
void SetAddr(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0, bitRead(addr, 0));
  digitalWrite(AX1, bitRead(addr, 1));
  digitalWrite(AX2, bitRead(addr, 2));
  digitalWrite(AX3, bitRead(addr, 3));
  digitalWrite(AY0, bitRead(addr, 4));
  digitalWrite(AY1, bitRead(addr, 5));
  digitalWrite(AY2, bitRead(addr, 6));
}
void SetKey(boolean data) {
  digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
  digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
  digitalWrite(DATMT, data); //данные
  digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off
  digitalWrite(CSMT, LOW);
}
void loop()
{
  //чтение кода
  ps2::KeyboardOutput scanCode = ps2Keyboard.readScanCode();

  if ( scanCode != ps2::KeyboardOutput::none ) {
    switch (scanCode) {
      case ps2::KeyboardOutput::unmake: {             //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
          d = LOW;
          break;
        }
      case ps2::KeyboardOutput::extend: {             //если считался префикс 0xE0 -- игнорим
          extkey = HIGH;
          break;
        }
      case ps2::KeyboardOutput::sc2_leftShift: {      //если считался код 0x12 SS (Shift)
          if ( extkey == LOW) { // если был код с префиксом 0xE0, то игнорируем нажатие
            digitalWrite(SS, !d);
          }
          extkey = LOW;
          d = HIGH;
          break;
        }
      case ps2::KeyboardOutput::sc2_leftCtrl: {       //если считался код 0x14 RUS (Ctrl)
          digitalWrite(RUS, !d);
          d = HIGH;
          extkey = LOW;
          break;
        }
      case ps2::KeyboardOutput::sc2_capsLock: {       //если считался код 0x58 US (CapsLock)
          digitalWrite(US, !d);
          d = HIGH;
          break;
        }
      case ps2::KeyboardOutput::sc2_f11: {            //если считался код 0x78 VVD (F11)
          digitalWrite(VVD, !d);
        }
      case ps2::KeyboardOutput::sc2_f12: {            //если считался код 0x07 SBR (F12)
          digitalWrite(SBR, !d);
          d = HIGH;
          break;
        }
      default: {
          byte c = (byte)scanCode;
          if ( c < 128 ) {    // скан-код может быть больше!
            if ( table[c] != 0xFF ) {
              SetAddr(table[c]);
              SetKey(d);
            }
          }
          extkey = LOW;
          d = HIGH;
        }
    }
  }
  else {
    if (digitalRead(IRUS) == LOW) { //проверяем состояние индикатора РУС
      if ( OldRUS == HIGH ) {
        ps2Keyboard.sendLedStatus(ps2::KeyboardLeds::numLock | ps2::KeyboardLeds::scrollLock);
        lastLedSent == (ps2::KeyboardLeds::numLock | ps2::KeyboardLeds::scrollLock);
        OldRUS = LOW;
      }
    }
    else {
      if ( OldRUS == LOW ) {
        ps2Keyboard.sendLedStatus(ps2::KeyboardLeds::numLock);
        lastLedSent == ps2::KeyboardLeds::numLock;
        OldRUS = HIGH;
      }
    }
  }
}

[свернуть]

Подключение к Вектору:
J2 -- порт PB
J3 -- порт PA
J1:4 -- PC5 (кнопка СС)
J1:1 -- PC6 (кнопка УС)
J1:3 -- PC7 (кнопка РУС)
H2:TX -- сигнал ВВОД
H2:RX -- сигнал СБРОС
Сигнал индикатора РУС следует подпаять к выводу 27 чипа ATMEGA168 на плате. Удобнее было бы использовать выводы под кварц, но они что-то не заработали...

Важный момент: для нормальной работы клавиатуры требуется подтяжка линий порта РВ (резисторы R35..R42, RP43) и установка диодов (VD3..VD8, VD12, VD13) в линии порта РА в соответствии со схемой клавиатуры Вектора.

Фото

[свернуть]