а так можно на Али заказать готовые контроллеры USB - PS/2 по стоимости РП2040 и без необходимости их программировать...
Если есть примеры, было бы интересно взглянуть. Простые пассивные переходники usb-ps/2 с алика точно не работают если клава сама не поддерживает протокол ps/2, это я уже затестил.