Универсальный контроллер PS/2 клавиатуры для компьютеров с матричными клавиатурами.

[Xrust]

Набросал сегодня на скорую руку прошивку для УКНЦ.

Скрытый текст

//UKNZ
#include <PS2KeyRaw.h>
#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define RSTMT 14
#define CSMT  15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN  3
#define LAT 0
#define EXT 1
#define RUS 2

volatile boolean d = HIGH;
volatile uint8_t lang = LAT;
volatile uint8_t e = lang;
uint8_t table[3][132] = {{127,116,127,8,5,3,4,127,127,11,100,117,7,17,0,127,
127,65,64,127,33,50,19,127,127,127,106,68,53,52,20,127,
127,35,72,42,22,6,21,127,127,70,90,34,71,55,23,127,
127,39,57,105,40,51,24,127,127,127,69,18,36,9,10,127,
127,74,37,54,56,121,122,127,127,88,118,41,2,38,67,127,
127,127,58,127,25,120,127,127,66,49,102,26,127,89,127,127,
127,127,127,127,127,127,85,127,127,82,127,83,80,127,127,127,
81,97,98,99,115,96,1,127,127,84,114,16,84,112,127,127,
127,127,127,101},
{127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,49,127,127,33,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,119,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,113,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,73,127,127,127,127,
127,127,87,127,86,103,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127},
{127,116,127,8,5,3,4,127,127,127,100,117,7,17,127,127,
127,65,64,127,33,18,19,127,127,127,50,51,34,35,20,127,
127,68,67,52,36,6,21,127,127,70,69,53,22,37,23,127,
127,71,54,55,38,39,24,127,127,127,72,56,40,9,10,127,
127,57,41,25,26,121,122,127,127,58,119,42,90,106,67,127,
127,127,89,127,105,120,127,127,66,49,102,104,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,85,127,127,82,127,83,80,127,127,127,
81,97,98,99,115,96,1,127,127,127,114,16,84,112,127,127,
127,127,127,101}};
PS2KeyRaw keyboard;
void setup() {
  //Инициализация портов
  pinMode(AX0, OUTPUT);   //AX0
  pinMode(AX1, OUTPUT);   //AX1
  pinMode(AX2, OUTPUT);   //AX2
  pinMode(AX3, OUTPUT);   //AX3
  pinMode(AY0, OUTPUT);   //AY0
  pinMode(AY1, OUTPUT);   //AY1
  pinMode(AY2, OUTPUT);   //AY2
  pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
  pinMode(CSMT, OUTPUT);  //CS
  pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
  pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB
  //Инициализация клавиатуры
  keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN );
  //Инициализация MT8816
  SetAddr(0);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW);
  InitMt();
}
//Сброс MT
void InitMt() {
  digitalWrite(STBMT, HIGH); //инициализация
  digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
  digitalWrite(RSTMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);  //сброс
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW);
}
//Установка адреса MT
void SetAddr(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}
//Установка ключа MT
void SetKey(boolean data){
   digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
   digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
   digitalWrite(DATMT, data); //данные
   digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off    
   digitalWrite(CSMT, LOW);   
}
void loop()
{
  if( keyboard.available() ){
    int c = keyboard.read(); //чтение кода
    switch (c) {
      case 0xE1:              //Если считался префикс 0xE1 сброс MK
        InitMt();
        break;
      case 0xE0:              //Если считался префикс 0xE0
        e = EXT;              //тогда код будет из table[1]
        break;
      case 0xF0:              //Если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
        d = LOW;              //тогда готовимся записывать "0" в MT
        break;
      case 0x78:              //Если считался код 0x78 [F11]
        lang = RUS;           //переключаемся на русскую раскладку
        e = lang;
        d = HIGH;             //помним о 0xF0 при отпускании [F11],
        break;                //фактически раскладка переключается дважды.
      case 0x07:              //Если считался код 0x07 [F12]
        lang = LAT;           //переключаемся на латинскую раскладку
        e = lang;
        d = HIGH;             //помним о 0xF0 при отпускании [F12]
        break;
      default:  
        SetAddr(table[e][c]); //получаем адрес ключа из текущей таблицы
        SetKey(d);            //переключаем ключ в состояние d
        d = HIGH;             //если было отжатие ключа, принудительно переводим в нажатие
        e = lang;             //если был код из table[1], возвращаем на текущую раскладку
    }
  }
}

[свернуть]

Переключение раскладок: F11-русская F12-латинская.
Кое-что еще требует доработки, кое-какие клавиши, наверное, стоит переназначить. Клавиши ПОМ УСТ ИСП СБРОС соответствуют F6 F7 F8 F9, чтобы было удобнее в Турбо Бейсике. Клавиша СТОП пока не реализована, ее надо отдельно делать.