На самом деле, оптимизация математики и вывода важна но тяжеловесы тут по оверхеду все равно переброска и бипер (c OSD и так все ясно, просто надпись Front view это около 100к тактов). В реальной игре их влияние сильнее ускорения даже на 30% математики. Я у себя переделывал радар, он стал по xor'у что хуже но быстрее, спорный момент. Все равно главное контент, текущее однообразие только для отважных и молодых.