Ссылку на pdf я не помню - в яндексе нашёл.
А вообще, хочется собрать переключатель 3Dxx, а то на рассыпухе места много занимает, ну и начать таки ПЛМ изучать
Интересует алгоритм программирования, а программатор, скоре всего, не сложнее чем для РТ4.