Пишем игры под РК подобные

[Pyk]

Может есть какие-то таймеры, прерывания, или что-то подобное, что можно использовать для синхронизации выполнения кода по времени?

Зависит от конкретного компа. На классическом РК86 только обратный ход луча в ВГ75, на компах с ВИ53 можно попробовать использовать таймер, на Партнере, например, вообще есть кадровое прерывание.

нужно ждать обратного хода луча, чтобы от этого события отсчитывать время. Но в эмуляторе это сделать почему-то не получается

Про какой эмулятор речь? В большинстве эмуляторов проблем с этим нет.