Мало того, до меня тут немного дошло, что по идее, в нормальных играх нужно использовать (хоть немного) физику прыжка.
Вот тоже дошел до прыжков, и тоже упёрся в этот момент. В игровых движках для перемещения объектов используют гравитацию, силу, или импульс. Вы пишите про импульс. Я пока на этом подзастрял.