Вопросы по МК-90
Решил я изучить МК-90, и у меня возникли вопросы.
1. Есть ли где карта памяти сего калькулятора?
2. Какие есть системные переменные у его Бейсика (и 1.0, и 2.0)? Где они находятся?
3. Почему программа в кодах нормально загружается с СМП в Бейсике 2.0, но не загружается (вообще никак) в Бейсике 1.0?
С любовью к вам, Yandex.Direct
Размещение рекламы на форуме способствует его дальнейшему развитию
Вот эту страничку читали? http://www.pisi.com.pl/piotr433/index.htm#mk90
Автор есть на этом форуме
Читал, но не нашел ответов на эти вопросы (на многие другие -- нашел)
Насчёт этого вопроса вроде разобрались. Если на эмуле стоит rom Бейсика 1, то при запуске СМП0 адрес экрана 3000H, а если Бейсика 2, тогда 200H. Есть системная переменная #F800, которая задаёт адрес экрана.Сообщение от Yprit
Такой вопрос: какой размер и с какого адреса можно юзать в МК90 кусок непрерывной (не фрагментированной) памяти, чтобы разместить там машинный код пользовательской программы? (хотим GCC приспособить)
Некоторые системные переменные приведены в начале листингов ПЗУ:
http://www.pisi.com.pl/piotr433/mk90ro10.zip
http://www.pisi.com.pl/piotr433/mk90ro20.zip
При запущенном Бейсике начало свободной памяти указывает регистр R5 (0x0100 для версии 1.0 и 0x0F59 для версии 2.0).
Конец определяет SP (~0x2F00 для версии 1.0 и ~0x3F00 для версии 2.0).
Интересно! А этот проект вам известный? МК90 - пишем программы на Сихотим GCC приспособить
Последний раз редактировалось piotr433; 13.01.2022 в 20:23.
nzeemin(14.01.2022), Oleg N. Cher(14.01.2022), svofski(13.01.2022), tnt23(13.01.2022), Yprit(14.01.2022)
Спасибо!
Нет, к сожалению, раньше не видели. Но интересно.
Еще остались вопросы:
1. Как опрашивается клавиатура?
2. Можно ли с СМП загружать больше 3.5 килобайт сразу?
3. Влияет ли Бейсик на работу после загрузки кодов?
4. Есть ли ограничения на вызов подпрограмм из ПЗУ?
Уточню насчет второго. В описании к игре "Жизнь" написано:
Можно ли оставить на машинный код больше, чем 4.5 килобайт? И имеются в виду ведь сектора СМП?Because its size exceeds 512 bytes, it has to be stored in the cartridge data area. In order to prevent the system from overwriting it, the value at the location 0x0412 (in the cartridge directory area) is changed from 0x10 to 0x0D. This step allocates three last sectors for machine code programs of size up to 1.5 kBytes, leaving the remaining space of 6.5 kBytes available for the system.
Последний раз редактировалось Yprit; 14.01.2022 в 13:59.
Постараюсь постепенно отвечать.
1. Пример использования подпрограмм из ПЗУ версии 1.0, ассемблер MACRO11:
2. Программа отображает скан-код нажатой клавиши. ПЗУ не используется. Ассемблер PDPXASM:Код:.asect .radix 10 GETCH = ^O131120 PUTCH = ^O116542 .= 0 nop ;obligatory jsr pc,@#^O153700 jsr pc,@#^O120536 mov @#^O034022,@#^O164000 mov #^O104306,@#^O164002 again: jsr pc,GETCH ;R2 = ASCII code of the pressed key jsr pc,PUTCH ;display the character R2 br again .= ^O000310 .word ^O130514, 0 ;keyboard interrupt vector
- - - Добавлено - - -Код:; reading the keyboard using interrupts .radix 16 .loc 0 nop ;obligatory! mtps #E0 ;disable interrupts mov #scr,r0 ;display RAM mov r0,@#E800 mov #88C6,@#E802 ; clear the display RAM mov #1E0,r1 cls: clr (r0)+ sob r1,cls br cont .loc 100 cont: mov #keysr,@#C8 ;keyboard controller interrupt vector clr @#CA mov #36,@#E812 ;slow clock mov #EA,@#E814 mtps #0 ; continuously read and display the keyboard scan code again: wait ;wait for a pressed key mov keycod,r3 mov #scr,r0 jsr pc,hex br again ; keyboard interrupt handle routine keysr: mov #^XF2,@#E814 clr @#E816 keyb1: tstb @#E814 bpl keyb1 mov @#E816,keycod keyb2: tstb @#E814 bpl keyb2 mov #EA,@#E814 rti ; display the byte R3 at the screen address R0 hex: jsr pc,hex1 hex1: mov #4,r4 clr r1 hex2: rolb r3 rol r1 sob r4,hex2 jsr pc,putc rts pc ; display the character R1 at the screen address R0, ; advance the pointer R0 to the next column putc: ; R1 <- 6 * R1 asl r1 ;* 2 mov r1,-(sp) asl r1 ;* 4 add (sp)+,r1 ;* 6 add #chars,r1 mov #6,r2 putc1: movb (r1)+,(r0) add #1E,r0 sob r2,putc1 sub #B2,r0 ;6 * 1E - 2 = B2 rts pc ; characters, width = 8 pixels, height = 6 pixels chars: .byte 3C, 46, 4A, 52, 62, 3C ;digit '0' .byte 18, 28, 8, 8, 8, 3E ;digit '1' .byte 3C, 42, 2, 3C, 40, 7E ;digit '2' .byte 3C, 42, C, 2, 42, 3C ;digit '3' .byte 8, 18, 28, 48, 7E, 8 ;digit '4' .byte 7E, 40, 7C, 2, 42, 3C ;digit '5' .byte 3C, 40, 7C, 42, 42, 3C ;digit '6' .byte 7E, 2, 4, 8, 10, 10 ;digit '7' .byte 3C, 42, 3C, 42, 42, 3C ;digit '8' .byte 3C, 42, 42, 3E, 2, 3C ;digit '9' .byte 3C, 42, 42, 7E, 42, 42 ;'A' .byte 7C, 42, 7C, 42, 42, 7C ;'B' .byte 3C, 42, 40, 40, 42, 3C ;'C' .byte 78, 44, 42, 42, 44, 78 ;'D' .byte 7E, 40, 7C, 40, 40, 7E ;'E' .byte 7E, 40, 7C, 40, 40, 40 ;'F' keycod: .blkw 1 .loc 200 scr:
Да, можно, ограничений нет.
В игре "Жизнь" я хотел чтобы модул СМП можно было одновременно использовать для хранения машинного кода и программ на Бейсике. Если такого требования нет, можно все 10 килобайт оставить на машинный код.Можно ли оставить на машинный код больше, чем 4.5 килобайт?
Кстати, встречаются разные загрузчики. В игре "Жизнь" был скопирован с ПЗУ 1.0, примерно с адреса 0xF8EC. А вот "Эмулятор терминала" использует подпрограмму ПЗУ по адресу 0xBBBA.
Думаю, что только если вызывать связанные с ним подпрограммы из ПЗУ.3. Влияет ли Бейсик на работу после загрузки кодов?
Возможно есть, в зависимости от подпрограммы. Например GETCH из первого примера выводит на экран статус кнопок Р/Л и В/Н. Наверно можно это предотвратить изменяя какую-то системную переменную.4. Есть ли ограничения на вызов подпрограмм из ПЗУ?
Точно тяжело сказать. Пока я разобрал только небольшой фрагмент кода ПЗУ
Последний раз редактировалось piotr433; 15.01.2022 в 12:36. Причина: ошибка в коде: MTPS #E00 вместо MTPS #E0
nzeemin(15.01.2022), Oleg N. Cher(14.01.2022), Yprit(14.01.2022)
Весьма интересно и необычно, но тут как-то слишком всё сложно делается. И у GCC кодогенерация будет сильно получше, чем у старинного компилятора.
Мы уже добились от GCC базовой генерации бинаря, сумели запустить его на эмуляторе в первых 512 байтах на месте загрузчика. Даже адаптировали Ваш код для точки, линии и круга. Теперь хочется понять с какого адреса мы можем юзать непрерывный кусок памяти под сгенеренный сишкой код, где лучше разместить экранную область, как именно Бейсик влияет на машинный код, запущенный из СМП и не дающий управление Бейсику. Также конечно интересно можно ли пользоваться подпрограммами из ПЗУ, как выводить символы, как опрашивать клавиатуру. Да и вообще как лучше загружать код из СМП в ОЗУ, т.к. пока что не очень понятно как устроен загрузчик.
Наработки по мере освоения будут выкладываться в подсистеме Pdp11Dev, да и вообще, если честно, то нас больше интересует Оберон, чем Си. Цель в том, чтобы можно было получить программу для МК90 одним нажатием кнопки. Ну и чтобы под рукой были полезные рабочие примеры кода.
Пётр, спасибо за Ваши подробные ответы.
Попутно возник ещё такой вопрос: что это за команда запрещения прерываний в загрузчике?
(синтаксис изменён для асма GCC, но $ это #, а код шестнадцатеричный, это и так понятно)Код:MTPS $0xE0
Зачем нужно запрещать прерывания? Зачем нужно их потом разрешать? Где хранятся векторы прерываний? В нижних адресах или где-то ещё?
В загрузчике видел выравнивание для пропуска байт. Тоже не очень понятно, зачем их пропускать. Ну типа такого:
Код:nop br loader .= 32 loader: mtps #^O340
piotr433(15.01.2022)
Безопаснее вводить изменения в системе прерываний (установление векторов, программирование контроллера прерываний) при запрещённых прерываниях и разрешать их только когда всё готово.
Операнд MTPS должен быть действительно #E0 вместо #E00. Исправил ошибку.
В диапазоне адресов 0x0004-0x00FF.Где хранятся векторы прерываний? В нижних адресах или где-то ещё?
Загрузчик занимает область памяти предназначенную для векторов прерываний. Необходимо пропустить адреса используемых векторов. Автор данного фрагмента кода видимо считал векторы по адресам 4..31 важными.В загрузчике видел выравнивание для пропуска байт. Тоже не очень понятно, зачем их пропускать.
Кстати, можно также опрашивать клавиатуру не используя прерываний:
- - - Добавлено - - -Код:; attempt to poll the keyboard without using interrupts .radix 16 .loc 0 nop ;obligatory! mtps #E0 mov #scr,r0 ;display RAM mov r0,@#E800 mov #88C6,@#E802 ; clear the display RAM mov #1E0,r1 cls: clr (r0)+ sob r1,cls br cont .loc 100 cont: mov #100,@#E812 ;slow clock ; continuously read and display the keyboard scan code again: jsr pc,keyb mov #scr,r0 jsr pc,hex br again ; read the keyboard scan code to R3 keyb: mov #^XF2,@#E814 clr @#E816 keyb1: tstb @#E814 bpl keyb1 mov @#E816,r3 keyb2: tstb @#E814 bpl keyb2 mov #E2,@#E814 rts pc ; display the byte R3 at the screen address R0 hex: jsr pc,hex1 hex1: mov #4,r4 clr r1 hex2: rolb r3 rol r1 sob r4,hex2 jsr pc,putc rts pc ; display the character R1 at the screen address R0, ; advance the pointer R0 to the next column putc: ; R1 <- 6 * R1 asl r1 ;* 2 mov r1,-(sp) asl r1 ;* 4 add (sp)+,r1 ;* 6 add #chars,r1 mov #6,r2 putc1: movb (r1)+,(r0) add #1E,r0 sob r2,putc1 sub #B2,r0 ;6 * 1E - 2 = B2 rts pc ; characters, width = 8 pixels, height = 6 pixels chars: .byte 3C, 46, 4A, 52, 62, 3C ;digit '0' .byte 18, 28, 8, 8, 8, 3E ;digit '1' .byte 3C, 42, 2, 3C, 40, 7E ;digit '2' .byte 3C, 42, C, 2, 42, 3C ;digit '3' .byte 8, 18, 28, 48, 7E, 8 ;digit '4' .byte 7E, 40, 7C, 2, 42, 3C ;digit '5' .byte 3C, 40, 7C, 42, 42, 3C ;digit '6' .byte 7E, 2, 4, 8, 10, 10 ;digit '7' .byte 3C, 42, 3C, 42, 42, 3C ;digit '8' .byte 3C, 42, 42, 3E, 2, 3C ;digit '9' .byte 3C, 42, 42, 7E, 42, 42 ;'A' .byte 7C, 42, 7C, 42, 42, 7C ;'B' .byte 3C, 42, 40, 40, 42, 3C ;'C' .byte 78, 44, 42, 42, 44, 78 ;'D' .byte 7E, 40, 7C, 40, 40, 7E ;'E' .byte 7E, 40, 7C, 40, 40, 40 ;'F' .loc 200 scr:
Насколко мне известно, в самом МК-90 все адреса прерываний меньше 001000, также выдаваемые внешними устройствами.
Последний раз редактировалось piotr433; 15.01.2022 в 14:42.
Oleg N. Cher(15.01.2022), Yprit(15.01.2022)
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
Ваши права
Ответить с цитированием
