Мультиплеер через сервер думаю можно сделать. Через ESP и UART с аппаратным контролем. Не обязательно всё время опрашивать порт. Данные держит ESP и контроллер. Примерно килобайт так точно влезает. Когда есть время всё принял, всё отправил на сервер. Сервер всегда свободен для таких мелочей. И до следующего обмена заниматься своими делами.