Контроллер клавиатуры PS/2 для Пентагона

**Pimenov_2020** · 06.09.2022, 18:52

https://www.youtube.com/watch?v=Fo7E3_Vwk2w&t=1031s
Кто-то смотрел или повторял это? Собрал для пентагона - не работает. Память только поставил AS6C1008, так как меньше нет ничего. Все неиспользуемые ноги шины адреса заземлил. CE# - на землю, СЕ2 - подтянул к питанию. По итогу вместо прижима KD0 - KD4 к земле - там пачка импульсов. Пачка импульсов также на WE памяти. Вручную (замыкая адрес и данные) все работает. Ниже скетч для ардуины

Код:

/*
#define ADR8  A7
#define ADR9  A6
#define ADR10 A5
#define ADR11 A4
#define ADR12 A3
#define ADR13 A2
#define ADR14 A1
#define ADR15 A0
*/
#define ADR8  A0
#define ADR9  A1
#define ADR10 A2
#define ADR11 A3
#define ADR12 A4
#define ADR13 A5
#define ADR14 A6
#define ADR15 A7

#define X0 4
#define X1 5
#define X2 6
#define X3 7
#define X4 8

/*
#define X0 8 
#define X1 7
#define X2 6
#define X3 5
#define X4 4
*/
#define WE  10
#define OE  9

#define PS2DATA 3
#define PS2CLK  2

#define debug  1

char ROW_7F[6] = "12345";
char ROW_BF[6] = "QWERT";
char ROW_DF[6] = "ASDFG";
char ROW_FB[6] = ":ZXCV"; // Caps Shift
char ROW_EF[6] = "09876";
char ROW_F7[6] = "POIUY";
char ROW_FD[6] = "=LKJH"; // Enter
char ROW_FE[6] = " @MNB"; // Space, Symbol Shift

byte MEM[256];
byte MAP[256];

// 0 - 9
// LShift,Backspace,Enter,,RShift
// A - Z
// UP DOWN LEFT RIGHT

char SCAN[256]= {0x45, 0x16, 0x1E, 0x26, 0x25, 0x2E, 0x36, 0x3D, 0x3E, 0x46, \
                 0x12, 0x66, 0xFF, 0x5A, 0xFF, 0xFF, 0x59, \
                 0x1C, 0x32, 0x21, 0x23, 0x24, 0x2B, 0x34, 0x33, 0x43, 0x3B, 0x42, 0x4B, 0x3A, 0x31, 0x44, 0x4D, 0x15, 0x2D, 0x1B, 0x2C, 0x3C, 0x2A, 0x1D, 0x22, 0x35, 0x1A, \
                 117, 114, 107, 116};

void setup() {

pinMode(OE,OUTPUT);
pinMode(WE,OUTPUT);
pinMode(PS2CLK,INPUT);
pinMode(PS2DATA,INPUT);
Idle();

for(int i=0;i<0x100;i++) {
  MEM[i]=0xFF;
  MAP[i]=0;
}

WriteByte(0xFF,0xFF, 0);

//for(int i=0;i<0x100;i++) {
//  WriteByte(i,0xFF, 0);
//}

Idle();
digitalWrite(OE,LOW);
delay(250);
digitalWrite(OE,HIGH);
delay(250);

//#ifdef debug
Serial.begin(230400);
Serial.println("PS2 test: ");
//#endif

}

byte SYM = 0;
bool F0_MARK = false;

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

if (digitalRead(PS2CLK)==LOW) { 
  if (digitalRead(PS2DATA)==LOW) {

    while(digitalRead(PS2CLK)==LOW) {} // wait for LOW to end

    byte DATA=0;
    for (int i=0;i<8;i++) {
      while(digitalRead(PS2CLK)==HIGH) {} // wait for HIG to end
      //delayMicroseconds(10);
      byte n = digitalRead(PS2DATA) << 7;
      DATA = (DATA >> 1) | n;
      
      while(digitalRead(PS2CLK)==LOW) {} // wait for LOW to end
      
      }

      for (int i=0;i<2;i++) { // read 3 extra bits
      while(digitalRead(PS2CLK)==HIGH) {} // wait for HIG to end
      while(digitalRead(PS2CLK)==LOW) {} // wait for LOW to end
      }


      if (DATA == 0xF0) {
      F0_MARK = true;
      } else {
        
        if (F0_MARK) {
        MAP[DATA] = 0;
        F0_MARK = false;
        #ifdef debug 
        Serial.println((String)"RELEASE: " + (char)(Scan2Char(DATA)));
        #endif
        Release(Scan2Char(DATA));


        if (CheckIdle()) Idle();
        
        } else {
        if (MAP[DATA]==0) {
            #ifdef debug 
            Serial.println((String)"PRESS: " + (char)(Scan2Char(DATA)));
            #endif
            Press(Scan2Char(DATA));
            MAP[DATA]=1;
            }
        
        }
     
      }

     
    }
  }

} // loop

int CheckIdle() {

for (int i=0;i<256;i++) {
 
  if (MEM[i]!=0xFF) return 0;
  
  }
return 1;
}

int Scan2Char(byte value) {

if (value == 0x29) return 0x20; // Space

for(int i=0;i<sizeof(SCAN);i++) {
  if (SCAN[i] == value) return (0x30 + i);
  }
return 0;  
}

void Message(char msg[]) {
for(int i=0;i<strlen(msg);i++) {
  Press(msg[i]);
  delay(50);
  Release(msg[i]);
  delay(250);
  }
}

// Backspace, up, down, left, right

char extras[] = {';',':','0', \
                 '[',':','7', \
                 '\\',':','6', \
                 ']',':','5', \
                 '^',':','8', \
                };

void Press(char code) {

for (int i=0;i<sizeof(extras);i+=3) {

if (code == extras[i]) { // backspace
Press(extras[i+1]);
code = extras[i+2];
}

}

Post(code,1);
}

void Release(char code) {

for (int i=0;i<sizeof(extras);i+=3) {

if (code == extras[i]) { // backspace
Release(extras[i+1]);
code = extras[i+2];
}

}

Post(code,0);  
}

void Post(char code,int action) {
  // action = 1 PRESS
  // action = 0 RELEASE
int n;
int row;
byte j;

// FE - B-SPACE
// FD - H-ENTER 
// FB - CAPS - V
// F7 - Y-P
// EF - 6-0
// DF - A-G
// BF - Q-T
// 7F - 1-5

if (n=InArray(ROW_7F,code)) row=0x7F; else  // 7f
if (n=InArray(ROW_BF,code)) row=0xBF; else  // bf
if (n=InArray(ROW_DF,code)) row=0xDF; else  // df
if (n=InArray(ROW_FB,code)) row=0xFB; else  // fb
if (n=InArray(ROW_EF,code)) row=0xEF; else  // ef
if (n=InArray(ROW_F7,code)) row=0xF7; else  // f7
if (n=InArray(ROW_FD,code)) row=0xFD; else  // fd
if (n=InArray(ROW_FE,code)) row=0xFE;       // fe

n = (0b00100000 >> n) ^ 0xFF;

WriteByte(row,n,action);
Execute();
}

int InArray(char ARR[], char SEARCH) {
for(int i=0;i<5;i++) {
  if (ARR[i]==SEARCH) return (i+1);
  }  
return 0;
}

void Idle() {
digitalWrite(WE,HIGH);
digitalWrite(OE,HIGH);
AddressBusMode(INPUT);
DataBusMode(INPUT);
}

void Execute() {
digitalWrite(WE,HIGH);
digitalWrite(OE,HIGH);
DataBusMode(INPUT);
AddressBusMode(INPUT);
digitalWrite(OE,LOW);
//delay(10); 
}

void ReadByte(int address) {
digitalWrite(WE,HIGH);
digitalWrite(OE,HIGH);
DataBusMode(INPUT);
AddressBusMode(OUTPUT);
SetAddress(address);
digitalWrite(OE,LOW); 
}

void WriteByte(int address,int data, int action) {

int newdata;
int j;

digitalWrite(WE,HIGH);
digitalWrite(OE,HIGH);
AddressBusMode(OUTPUT);
DataBusMode(OUTPUT);

if (action) newdata = (MEM[address] & data); else newdata = (MEM[address] | (data ^ 0xFF));

SetData(newdata);
MEM[address]=newdata;
Serial.println(newdata, BIN);
Serial.println(address, BIN);
for(j=0;j<0x100;j++) {
  SetAddress(j & address);
  digitalWrite(WE,LOW);
//  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(WE,HIGH);
//  delayMicroseconds(2);
  }
}

void AddressBusMode(int active) {
pinMode(ADR8,active);
pinMode(ADR9,active);
pinMode(ADR10,active);
pinMode(ADR11,active);
pinMode(ADR12,active);
pinMode(ADR13,active);
pinMode(ADR14,active);
pinMode(ADR15,active);
}  

void DataBusMode(int active) {
pinMode(X0,active);
pinMode(X1,active);
pinMode(X2,active);
pinMode(X3,active);
pinMode(X4,active);
}

void SetAddress(int address) {
if (address & 0x01) digitalWrite(ADR8,HIGH); else digitalWrite(ADR8,LOW);
if (address & 0x02) digitalWrite(ADR9,HIGH); else digitalWrite(ADR9,LOW);
if (address & 0x04) digitalWrite(ADR10,HIGH); else digitalWrite(ADR10,LOW);
if (address & 0x08) digitalWrite(ADR11,HIGH); else digitalWrite(ADR11,LOW);
if (address & 0x10) digitalWrite(ADR12,HIGH); else digitalWrite(ADR12,LOW);
if (address & 0x20) digitalWrite(ADR13,HIGH); else digitalWrite(ADR13,LOW);
if (address & 0x40) digitalWrite(ADR14,HIGH); else digitalWrite(ADR14,LOW);
if (address & 0x80) digitalWrite(ADR15,HIGH); else digitalWrite(ADR15,LOW);
}

void SetData(int data) {
if (data & 0x01) digitalWrite(X0,HIGH); else digitalWrite(X0,LOW);  
if (data & 0x02) digitalWrite(X1,HIGH); else digitalWrite(X1,LOW);  
if (data & 0x04) digitalWrite(X2,HIGH); else digitalWrite(X2,LOW);  
if (data & 0x08) digitalWrite(X3,HIGH); else digitalWrite(X3,LOW);  
if (data & 0x10) digitalWrite(X4,HIGH); else digitalWrite(X4,LOW);  
}

**Advertiser** · 06.09.2022, 18:52

**Alex Shiloff** · 07.09.2022, 15:21

.

**M80** · 08.09.2022, 19:01

Странный какой то скетч... ADR14 и ADR15 подключены к А6 и А7. Это чисто аналоговые входы, а работают с ними как с цифровыми выходами. Или Ардуино не на AVR чипе.

- - - Добавлено - - -

Ну нет. На видео похоже AVR, да ещё и в ДИП корпусе. А у них физически А6 и А7 отсутствует.) А схему то как спаяли?

- - - Добавлено - - -

Код:

#define ADR8    6
#define ADR9    7
#define ADR10   8
#define ADR11   9
#define ADR12   10
#define ADR13   11
#define ADR14   12
#define ADR15   13
  
#define X0      A0
#define X1      A1
#define X2      A2
#define X3      A3
#define X4      A4

#define WE      4
#define OE      5

#define PS2CLK  3
#define PS2DATA 2

#define debug   1

Код не соответствует схеме. Переименовал согласно схемы. На UNO по идее и компиляция не должна проходить.) Вообще, по видео вроде как грамотный мужик, но код... словно бык поссал.(

ZXPRESS •	ZXART •
ZXTUNES •	ZX Spectrum Old Demos •
Virtual TR-DOS •	World of Spectrum •

User Tag List

Тема: Контроллер клавиатуры PS/2 для Пентагона

Опции темы

Отображение

Контроллер клавиатуры PS/2 для Пентагона

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Похожие темы

Контроллер для подключения PS/2 клавиатуры

Контроллер клавиатуры для Профи.

Контроллер PS/2 клавиатуры для MSX

Нужна схема простого контроллера клавиатуры для пентагона 128

Ваши права