прочитать ISO образ, вполне можно - если есть IDE интерфейс или SCSI...
по поводу софта... есть подозрение, что хотя бы для чтения можно найти готовый.
По хорошему надо написать файловую систему для рабочей операционки.
Это был CD-ROM с софтом для RSX. "Диск" был смонтирован и прочитан