Есть проект, схожий, как вы хотите, но для чтения записи амижных дискет под виндой для arduino. Думаю можно покопаться и понять как происходит управление там.

Здесь про само исследование — https://amiga.robsmithdev.co.uk/history

Здесь про сборку проекта — https://amiga.robsmithdev.co.uk/instructions

ну и сами сырки можно глянуть — https://github.com/RobSmithDev/ArduinoFloppyDiskReader