... Текущий план использовать для этого Pi Pico (в моем случае rp2040-zero, но разницы нет). ...
rp2040-zero - выглядит интересно, правда как по мне, выводов GPIO маловато... "не развернёшься"

Сначала не обратил внимания, почему ни в одном из примеров "USB-мыши" не юзают колесо прокрутки, только 3 кнопки и X/Y, хотя по протоколу от мыши приходит пакет из 8 байт.
Начал кидать все 8 байт на экран... а колесо не активно!!!
Получается так-же как и у ps/2 мыши его включать нужно... а это не гуглится.
Если сильно "зачешется" разобраться, нужно будет запускать на компе прогу с логгером USB-порта, подключать мышь и смотреть обмен, может команда включения колеса найдётся...