Я подключаю к FPGA, но проблема та же. Текущий план использовать для этого Pi Pico (в моем случае rp2040-zero, но разницы нет). ...
Разглядывал rp2040-zero. При подключении к FPGA по напругам вроде проблем нет, оба 3-ёх вольтовые, а вот к Вектору, без сопряжения уже сложнее подцепить.
В этом плане stm32f1 оказалась предпочтительнее, так как большинство её выводов терпят 5В на входе.