Собрал железный эмуль на stm32 потыкал вроде все не плохо (хотя с совместимостью не слишком) и все же собрал ленина-3 к нему правда пока кое чего не хватает но надеюсь дооснастить вторым этажом. Все же ИМХО реал он теплее все же....