Цитата Сообщение от TomaTLAB Посмотреть сообщение
Свежо предание. В тех движках чисто конструкционно ротор к ближайшему полюсу стаскивает.
Ну я сейчас делаю контроллер на трайнамиксе TMC2100, можно будет попробовать покрутить шаговичком, скажем, на мусорном МС5305 и посмотреть куда и как оно поедет, чисто для интересу. Тему вообще много куда можно развить, например, еще можно сделать трекинг дорожки, тогда точность центровки менее значима станет.