Надо поместить собранную библиотеку в один из стандартных каталогов:
/lib, /usr/lib, /usr/local/lib ~/lib (лучше во 2 или в 3).
Если надо "чтоб проверить", то надо создать ссылку (или скопировать) библиотеку в папку с программой и перед запуском сделать:
LD_LIBRARY_PATH=`pwd`
чтоб на текущий сеанс установился путь поиска библиотек